本書內(nèi)容是三維點云的核心原理、方法與技術(shù)，重點是點云模型的三維空間識別、理解與重建。全書上、下兩冊，分為四部分，共15章，上冊包括點云獲取與預(yù)處理、點云特征分析與計算和點云識別與理解；下冊介紹點云重構(gòu)與藝術(shù)風(fēng)格化。本書為上冊。

本書從力電耦合類功能材料的發(fā)展歷程、物理基礎(chǔ)、器件設(shè)計和應(yīng)用等方面對固體電介質(zhì)的撓曲電效應(yīng)進(jìn)行了較全面地總結(jié)和討論；重點梳理了作者團(tuán)隊在撓曲電理論、撓曲電介質(zhì)中的彈性波、撓曲電效應(yīng)的實驗表征、撓曲電效應(yīng)的擴(kuò)展有限元方法以及撓曲電器件設(shè)計等方面的研究工作，涵蓋了撓曲電效應(yīng)的基礎(chǔ)理論、彈性波理論、擴(kuò)展有限元方法及器件性能分

隨著年齡的增長，生理機(jī)能的下降，如果不采取必要的措施，會導(dǎo)致高血壓、心臟病等一些疾病的并發(fā)癥。如果老年人能夠進(jìn)行生理評估，這些風(fēng)險可以大大降低。近年來，由于預(yù)防對老年人的重要性，許多研究人員將注意力集中在對人體生理功能的評估上。我們寫這本書是為了介紹我們認(rèn)為是生理功能評估的關(guān)鍵技術(shù)，幫助讀者更好地了解生理功能評估。

整書內(nèi)容分為三篇，共15章。第一篇即第1～6章，介紹熱障涂層的破壞理論，其中第1章和第2章分別介紹熱力化耦合的理論框架和非線性有限元理論，第3～6章分別介紹熱障涂層界面氧化、CMAS腐蝕、沖蝕熱力化耦合的破壞理論與機(jī)制。第二篇即第7～12章，介紹熱障涂層性能與損傷的表征技術(shù)，第7～9章凝練熱障涂層基本力學(xué)性能、斷裂韌性

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

本書以“采動工程地質(zhì)環(huán)境演化與災(zāi)變”理論為指導(dǎo)，選取鄂爾多斯盆地典型礦區(qū)為靶區(qū)，以煤炭開采水害防治、水資源和生態(tài)環(huán)境保護(hù)為目的，建立了礦區(qū)生態(tài)地質(zhì)環(huán)境類型劃分方法，構(gòu)建了生態(tài)-水-煤系地質(zhì)結(jié)構(gòu)組成模型，闡明了區(qū)域類型分布特征；系統(tǒng)研究了我國西北N2紅土工程地質(zhì)屬性及其區(qū)域性質(zhì)差異、受采動影響工程地質(zhì)屬性變化及隔水性再造

本書面向數(shù)據(jù)庫知識發(fā)現(xiàn)的聚類任務(wù)，針對高維數(shù)據(jù)普遍具有的稀疏特征，系統(tǒng)闡述高維稀疏數(shù)據(jù)聚類知識發(fā)現(xiàn)的理論和方法。全書共12章，第1章和第2章系統(tǒng)總結(jié)聚類知識發(fā)現(xiàn)、高維稀疏數(shù)據(jù)聚類知識發(fā)現(xiàn)理論體系；第3～5章闡述高維稀疏數(shù)據(jù)聚類原理及分類屬性數(shù)據(jù)、數(shù)值屬性數(shù)據(jù)的系列聚類算法；第6～10章將高維稀疏數(shù)據(jù)聚類原理拓展到不完備

本書以電力市場領(lǐng)域近年來的研究工作成果為基礎(chǔ)，力圖系統(tǒng)性地介紹電力市場中的數(shù)據(jù)價值挖掘方法以支撐市場組織者和市場參與者的決策問題。本書圍繞電力市場中的公開數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)方法理論與應(yīng)用展開，結(jié)合電力市場規(guī)則和物理特征，期望解決市場規(guī)則解析和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化兩大核心難點，并從負(fù)荷與電價預(yù)測、報價行為解析、金融衍生品投機(jī)等方面，構(gòu)

結(jié)構(gòu)連續(xù)倒塌往往引起嚴(yán)重的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，一直是工程界關(guān)注的現(xiàn)實問題。大跨度空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)涉及公共安全，倒塌問題更是不容小覷。本書從實際出發(fā)，在靜/動力抗連續(xù)倒塌理論分析、試驗研究和數(shù)值模擬基礎(chǔ)上，開展大跨度空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)抗連續(xù)倒塌性能的系列研究，包括大跨度空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)抗連續(xù)倒塌機(jī)制及其工作機(jī)理、等效沖擊荷載及局部破壞

本書按照教育部《高等學(xué)校非計算機(jī)專業(yè)計算機(jī)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》編寫，并結(jié)合師范類大學(xué)的教育特點，添加了旨在提高學(xué)生師范技能的內(nèi)容。全書分為三篇：實驗篇、基礎(chǔ)測試篇和綜合測試篇。實驗篇共含16個實驗，基礎(chǔ)測試篇含六個部分共22套測試題，綜合測篇共含10套測試題，所有測試題均配有參考答案，綜合測試題的詳細(xì)解析以二維碼的形