本書以集員估計理論為基礎(chǔ),圍繞有界干擾系統(tǒng)信息融合濾波開展研究。首先,提出一種輸入-狀態(tài)穩(wěn)定的定界橢球自適應(yīng)濾波算法,提高濾波的收斂性和跟蹤性能,并針對不同的精度和實時性要求進(jìn)一步提出固定滯后區(qū)間平滑算法和基于次優(yōu)定界橢球的有界干擾系統(tǒng)濾波算法。其次,為解決非線性有界干擾濾波算法存在的線性化誤差大、線性化過程復(fù)雜,以及
本書是工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材,也是科學(xué)版研究生教學(xué)叢書之一,本書考慮到工科各專業(yè)對數(shù)值分析的實際需要,重點突出學(xué)以致用的原則,著重介紹了常用數(shù)值計算方法的構(gòu)造和使用,內(nèi)容包括線性代數(shù)方程組數(shù)值解法、非線性方程和方程組的數(shù)值解法、插值法與數(shù)值逼近、數(shù)值積分、矩陣特征值計算、常微分方程數(shù)值解法等.同時,對數(shù)值計算
Origin是由OriginLab公司開發(fā)的一個科學(xué)繪圖與數(shù)據(jù)分析軟件,該軟件具有豐富的繪圖功能及數(shù)據(jù)處理與分析功能,已被廣泛應(yīng)用于科技論文與論著的出版!禣rigin科研繪圖與學(xué)術(shù)圖表繪制從入門到精通》共8章,匯集150個實例,涵蓋Origin基礎(chǔ)與基本操作、繪圖規(guī)范及其導(dǎo)出、數(shù)據(jù)類型及其導(dǎo)入方法、二維繪圖、三維繪圖
本書系統(tǒng)深入地闡述了鴿群優(yōu)化的起源、原理、模型、理論、改進(jìn)及應(yīng)用,力圖概括該算法自提出以來的國內(nèi)外**研究進(jìn)展。全書共9章,主要包括鴿群優(yōu)化思想起源和研究現(xiàn)狀,鴿群優(yōu)化機(jī)制原理、數(shù)學(xué)模型和實現(xiàn)流程,鴿群優(yōu)化收斂性理論證明、首達(dá)時間及參數(shù)選擇,鴿群優(yōu)化模型改進(jìn),鴿群優(yōu)化在任務(wù)規(guī)劃、自主控制、信息處理、電氣能控等領(lǐng)域的典型
本書介紹具有周期微結(jié)構(gòu)的材料、板梁結(jié)構(gòu)等效性質(zhì)預(yù)測及其優(yōu)化設(shè)計。全書共5章,第1章介紹了周期材料/結(jié)構(gòu)等效性質(zhì)預(yù)測方法及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法;第2章詳細(xì)介紹了周期材料/結(jié)構(gòu)的漸近均勻化方法及其新數(shù)值求解算法(NIAH),詳細(xì)論述了單胞方程及等效性質(zhì)的有限元實現(xiàn)方法;第3章介紹了基于能量等效的周期梁結(jié)構(gòu)等效剪切剛度及應(yīng)力反
本書是以分析力學(xué)為主要內(nèi)容的經(jīng)典力學(xué)入門教材,是作者在中山大學(xué)講授“理論力學(xué)”課程自編講義的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步梳理、凝練而成的.全書共分17章.其中第1~7章為拉格朗日力學(xué),包括變分法、位形空間、相對論時空觀、最小作用量原理、對稱性與守恒律、輔助變量和微分變分原理;第8~12章討論了經(jīng)典力學(xué)的一些重要應(yīng)用,包括兩體問題、微
本教材內(nèi)容的選擇注重理論聯(lián)系實際,注重知識應(yīng)用的先進(jìn)性和前沿性。全書共11章,具體內(nèi)容包括:靜力學(xué)基本概念和受力分析,力的投影、力矩和力偶,力系的簡化理論,力系的平衡,摩擦,點的運(yùn)動,剛體的基本運(yùn)動,點的合成運(yùn)動,剛體的平面運(yùn)動,動力學(xué)基本定律與質(zhì)點動力學(xué),動量定理,動量矩定理,動能定理,達(dá)朗伯原理,虛位移原理,分析動
本冊教材分4個單元,用14個活動分別介紹了圖像處理、圖文編排、Flash動畫制作以及通過班級網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交流學(xué)習(xí)等知識。內(nèi)容豐富,由淺入深,操作步驟清晰。
自然圖像、高光譜圖像、醫(yī)學(xué)圖像、視頻以及社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)本質(zhì)上都屬于多模態(tài)數(shù)據(jù),張量是多模態(tài)數(shù)據(jù)的自然表示形式.近十余年來,張量學(xué)習(xí)的研究引起了國內(nèi)外研究者的廣泛關(guān)注,并取得了一批非常優(yōu)秀的成果,被廣泛應(yīng)用于機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別、圖像處理、計算機(jī)視覺、數(shù)據(jù)挖掘以及社交網(wǎng)絡(luò)分析等領(lǐng)域。本書從張量的基本概念和代數(shù)運(yùn)算出發(fā),基于多
信念修正是人工智能的研究分支之一。在哲學(xué)、認(rèn)知心理學(xué)和數(shù)據(jù)庫更新等領(lǐng)域中,很早就有對信念修正的討論和研究。AGM公設(shè)在20世紀(jì)70年代末被提出,它是任何一個合理的信念修正算子應(yīng)該滿足的最基本條件。本書作者李未院士在20世紀(jì)80年代中期提出了R-演算,這是一個滿足AGM公設(shè)、非單調(diào)的并且類似于Gentzen推理系統(tǒng)的信念