本書(shū)基于陜西省通村公路存在的安全問(wèn)題,以通村公路安全保障工程分析為主,通過(guò)調(diào)查分析的手段研究通村公路道路環(huán)境條件與交通安全的關(guān)系,分析通村公路交通事故發(fā)生機(jī)理,通過(guò)對(duì)通村公路安全性進(jìn)行合理評(píng)價(jià),確定重點(diǎn)防控路段,進(jìn)而提出適合西部地區(qū)通村公路的安全保障措施。本書(shū)共分為9章,包括:通村公路交通特征與安全現(xiàn)狀、陜西省通村公路
按照我國(guó)公路發(fā)展的總體目標(biāo),公路中的高填土涵洞結(jié)構(gòu)物所占比重逐年增大。正確分析高填土涵洞的土壓力分布及其影響條件,對(duì)高填土涵洞進(jìn)行準(zhǔn)確的土壓力計(jì)算,已成為高填土涵洞設(shè)計(jì)面臨的亟待解決的問(wèn)題之一。本書(shū)以上埋式高填土涵洞為研究對(duì)象,對(duì)涵洞周?chē)翆拥耐翂毫Α⑻钔镣翆游灰茍?chǎng)、涵洞結(jié)構(gòu)應(yīng)力場(chǎng)及預(yù)測(cè)進(jìn)行了相關(guān)的室內(nèi)相似模型試驗(yàn)、現(xiàn)
本書(shū)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀,在分析TBM巖-機(jī)相互作用機(jī)理的基礎(chǔ)上,從TBM復(fù)雜環(huán)境不良地質(zhì)超前探測(cè)、TBM渣片感知與分析、TBM設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)等方面,介紹了適用于TBM的巖體狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)等多元信息感知方法及其工程應(yīng)用情況;通過(guò)搭建TBM施工信息管理云平臺(tái),開(kāi)展數(shù)據(jù)挖掘與分析,結(jié)合實(shí)際工程
《板巖隧道施工期圍巖力學(xué)效應(yīng)與變形特征》綜合運(yùn)用巖體力學(xué)、彈塑性力學(xué)、流變學(xué)、非連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、地下工程、工程地質(zhì)學(xué)及現(xiàn)代數(shù)學(xué)等學(xué)科的相關(guān)理論,著力研究板巖的水理特性、力學(xué)特性及蠕變特性,從室內(nèi)試驗(yàn)的角度探明板巖的膨脹和崩解機(jī)理,研究不同含水率條件下板巖的力學(xué)特性,建立考慮時(shí)間效應(yīng)的蠕變本構(gòu)方程,揭示板巖隧道在不同施工方
《木拱廊橋營(yíng)造技藝:傳承人口述實(shí)錄》介紹了目前全國(guó)廊橋的分布及基本情況,中外廊橋的簡(jiǎn)單發(fā)展歷史。對(duì)浙南的廊橋現(xiàn)狀做了介紹,從泰順廊橋、景寧廊橋、慶元廊橋、龍泉廊橋、其他廊橋的分布概況。對(duì)于傳承人吳復(fù)勇、胡淼、曾家快、鄭昌貴、賴永斌、鄭多雄等進(jìn)行了采訪,并綜合表達(dá)了對(duì)他們技藝?yán)葮虻倪^(guò)程、經(jīng)歷、感受、思想等。
本書(shū)以智能車(chē)輛所涉及的環(huán)境感知與識(shí)別技術(shù)、精確定位與導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)為主線,系統(tǒng)介紹了智能車(chē)輛的平臺(tái)架構(gòu)和工作原理。全書(shū)共分十章,包括:緒論、智能車(chē)輛體系結(jié)構(gòu)、智能車(chē)輛基礎(chǔ)平臺(tái)、智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)、高精度地圖、智能車(chē)輛的定位導(dǎo)航、智能車(chē)輛實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、智能車(chē)輛的決策與控制、智能
本書(shū)介紹了基于道路和交通信息的車(chē)輛預(yù)測(cè)巡航控制技術(shù),針對(duì)行駛時(shí)間和能量消耗這兩個(gè)相矛盾的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了道路車(chē)輛的**設(shè)計(jì).首先,介紹了研究背景及車(chē)輛速度控制的技術(shù)發(fā)展概況,以及道路車(chē)輛預(yù)測(cè)巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車(chē)輛巡航速度控制的關(guān)系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和
本書(shū)以實(shí)用為目的,旨在提煉和推廣新理論、新方法、新技術(shù),總結(jié)與介紹成熟的工程經(jīng)驗(yàn)、工程實(shí)踐與工程運(yùn)用。既重視理論的闡述與推理,更強(qiáng)調(diào)方法的掌握與運(yùn)用。內(nèi)容包括:山嶺地區(qū)典型隧道-滑坡病害工程實(shí)例;基于“坡體結(jié)構(gòu)、災(zāi)變誘發(fā)因素和隧道與滑坡的空間組合關(guān)系”的隧道-滑坡體系分類(lèi);隧道-滑坡體系各類(lèi)型的受力模式及其變形機(jī)理;不
本書(shū)是我國(guó)國(guó)內(nèi)第一本全面介紹自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試技術(shù)的專業(yè)性書(shū)籍。通過(guò)國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定專家、研究機(jī)構(gòu)科學(xué)家、高校專家、國(guó)內(nèi)自主研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)專家等從多視角介紹與解讀汽車(chē)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)。本書(shū)主要圍繞國(guó)內(nèi)外行業(yè)發(fā)展與行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀、汽車(chē)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)的原理與實(shí)現(xiàn)方法等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。讀者還可以從本書(shū)中查閱常
《汽車(chē)總線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》是繼現(xiàn)代汽車(chē)應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)后,應(yīng)用的又一核心技術(shù)。是大專院!捌(chē)檢測(cè)與維修和汽車(chē)電子技術(shù)專業(yè)”的一門(mén)核心專業(yè)主干課程。 該教材基于多年與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)校企合作成果進(jìn)行開(kāi)發(fā),內(nèi)容全面、技術(shù)前沿、實(shí)用性強(qiáng)。 本書(shū)可作為高職高專院校汽車(chē)類(lèi)專業(yè)的教學(xué)用書(shū),也可作為相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。本書(shū)共有