本書主要介紹少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的**研究進(jìn)展和作者近年來從事相關(guān)研究工作的**成果。本書提出了一種新型擬人機(jī)械腿機(jī)構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機(jī)床；介紹了新型擬人機(jī)械腿機(jī)構(gòu)、新型5-DOF氣囊拋光機(jī)床和球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及設(shè)計(jì)方法等問題；定義了多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)傳遞性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，并給出這些運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)傳遞性

本書共分16章。第1章介紹了腦卒中的概念、臨床表現(xiàn)等基礎(chǔ)知識(shí)，第2章～第6章闡述了腦卒中相關(guān)疾病、相關(guān)并發(fā)癥、重癥患者的護(hù)理方法，第7章～第16章介紹了腦卒中的治療方法、康復(fù)護(hù)理、�？谱o(hù)理、搶救技術(shù)、營(yíng)養(yǎng)、常用專科操作技術(shù)、專科儀器操作規(guī)范、入院教育以及神經(jīng)內(nèi)科檢查等。內(nèi)容系統(tǒng)全面、簡(jiǎn)明實(shí)用，指導(dǎo)性強(qiáng)。

本書從區(qū)域可持續(xù)發(fā)展的角度分析京津冀區(qū)域資源-經(jīng)濟(jì)-環(huán)境系統(tǒng)，在對(duì)該領(lǐng)域的現(xiàn)狀進(jìn)行深入分析基礎(chǔ)上，從資源供應(yīng)和消費(fèi)能力、人口和經(jīng)濟(jì)發(fā)展結(jié)構(gòu)，以及典型的環(huán)境問題等方面，構(gòu)建區(qū)域可持續(xù)發(fā)展系統(tǒng)指標(biāo)體系，分析京津冀區(qū)域資源-經(jīng)濟(jì)-環(huán)境系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。重點(diǎn)建立區(qū)域資源-經(jīng)濟(jì)-環(huán)境系統(tǒng)模型群，對(duì)京津冀區(qū)域的諸多焦點(diǎn)和熱點(diǎn)問

本書主要根據(jù)工程光學(xué)基礎(chǔ)理論的重要知識(shí)點(diǎn)編寫而成。全書共分為三章。*章為工程光學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，包括幾何光學(xué)和物理光學(xué)范疇的16個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，涵蓋了幾何光學(xué)的基本定律和成像概念，理想光學(xué)系統(tǒng)，光線的光路計(jì)算及光學(xué)系統(tǒng)的像質(zhì)評(píng)價(jià)和像差測(cè)量，光學(xué)設(shè)計(jì)以及物理光學(xué)中的光的干涉、光的衍射、光的偏振和晶體光學(xué)理論基礎(chǔ)等相關(guān)實(shí)驗(yàn)。第二章為

全書共九章。*章和第二章主要介紹液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)及流體力學(xué)的基礎(chǔ)理論，第三章～第六章主要介紹液壓元件的結(jié)構(gòu)、功能、原理及選用原則，第七章和第八章主要介紹液壓基本回路、典型液壓系統(tǒng)的組成、基本原理、功能特點(diǎn)及應(yīng)用情況，第九章主要介紹液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本書著重闡述基本概念與工作原理的同時(shí)，突出其應(yīng)用，旨在培養(yǎng)學(xué)生的工程

本書全面、系統(tǒng)地研究和講解了國(guó)際財(cái)務(wù)管理的結(jié)構(gòu)與內(nèi)容。本書注重對(duì)基本概念和基本原理的把握與理解；注重對(duì)國(guó)際財(cái)務(wù)理論和方法在當(dāng)今的**發(fā)展的介紹與分析，涵蓋了國(guó)際財(cái)務(wù)領(lǐng)域近年來重要的理論研究成果；以大量的例題、案例和閱讀資料幫助學(xué)生理解國(guó)際財(cái)務(wù)管理的基本理念、分析方法和實(shí)際運(yùn)用；同時(shí)特別注重引導(dǎo)學(xué)生以國(guó)際財(cái)務(wù)的基本原理認(rèn)

特殊巖類儲(chǔ)層已經(jīng)成為全球非常規(guī)油氣勘探的重要對(duì)象。本書追蹤國(guó)際非常規(guī)油氣儲(chǔ)層研究前緣，結(jié)合二連盆地中生代特殊巖類(致密)儲(chǔ)層油氣勘探實(shí)踐，開展特殊巖類儲(chǔ)層特征和形成機(jī)制綜合研究。主要基于二連盆地勘探程度較高的阿南凹陷、巴音都蘭凹陷、額仁淖爾凹陷及吉爾嘎郎圖凹陷4個(gè)凹陷的鉆測(cè)井和錄井資料，采用巖石學(xué)和巖石地球化學(xué)相結(jié)合的

傾斜攝影測(cè)量、三維激光掃描、數(shù)字近景攝影測(cè)量是比較前沿的測(cè)量技術(shù)手段，在諸多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本書針對(duì)上述技術(shù)，介紹了它們的系統(tǒng)原理與硬件構(gòu)成、使用方法和特點(diǎn)；從傾斜攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量、三維激光掃描的基本理論出發(fā)，著重闡述了外業(yè)數(shù)據(jù)采集方法和內(nèi)業(yè)處理軟件的使用；此外針對(duì)不同的技術(shù)，分別介紹了在測(cè)繪、測(cè)量、三維建模

本書是編者根據(jù)多年來在上海大學(xué)物理類專業(yè)講授數(shù)學(xué)物理方法課程的講義編纂而成的。全書分為6章，內(nèi)容涵蓋復(fù)變函數(shù)論、積分變換、數(shù)學(xué)物理方程、二階線性常微分方程、三維曲線坐標(biāo)系下分離變量法與特殊函數(shù)、格林函數(shù)法等。在保證內(nèi)容結(jié)構(gòu)完整的前提下，本書盡量刪繁就簡(jiǎn)，力求突出主線。在內(nèi)容編排上，特別是在數(shù)學(xué)物理方程及其求解的部分，有

石窟寺研究（第8輯）