教材按照“發(fā)動機循環(huán)與性能指標—發(fā)動機的換氣過程—發(fā)動機的燃燒與排放—發(fā)動機的特性”的知識脈絡為主線,介紹發(fā)動機工作的有關原理。以汽車整車及其部件的受力分析為基礎,建立有關的動力學方程,研究汽車的各種使用性能——動力性、燃油經(jīng)濟性、制動性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順及通過性。本教材在每個模塊后附有和課程內容相關的拓展知識、模
《道路建筑材料》根據(jù)高等學校土木工程專業(yè)、道路橋梁與渡河工程專業(yè)及其相關專業(yè)應用型本科層次的教學要求而編寫,全面講述了有關道路建筑材料的相關知識。本書總體上共分為七章,前六章分別講述了砂石材料、石灰和水泥、水泥混凝土和砂漿、瀝青材料、瀝青混合料、建筑鋼材等道路工程常用材料的基礎知識,第七章以現(xiàn)行標準規(guī)范為依據(jù)詳細列舉了
本書共分為七個模塊,主要介紹平面構件的靜力分析;汽車常用金屬材料的性能、金屬結構及鋼的熱處理及汽車常用金屬材料與非金屬材料;汽車軸系零部件,包括軸和軸承及其應用;常用機械傳動機構的工作原理、類型、運動特點等;帶傳動、鏈傳動及齒輪傳動及輪系的結構原理及應用;常用的螺紋連接、鍵連接及銷連接;液壓傳動與氣壓傳動的結構、基本回
本書首次以(狹義)汽車設計的客觀要求為主線,在系統(tǒng)闡述廣義汽車設計概念的基礎上,進一步指出了廣義汽車設計的任務與開展廣義汽車設計的方法。并在書中闡述了汽車總體設計與汽車產品系列化設計的概念、任務與開展的方法,和高機動越野汽車產品的定義等新概念,特別是書中還提出了開展汽車設計的哲學方法,即汽車產品各項技術性能指標的設計應
本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術——環(huán)境感知技術,系統(tǒng)地論述了環(huán)境感知系統(tǒng)的智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達的結構、原理、特點、類型、標定、測試和應用等,環(huán)境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別和道路識別以及環(huán)境感知傳感器的認知、裝配、調試、測試、標定和目標識別的實
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術》主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動駕駛仿真系統(tǒng)構成和自動駕駛功能測試,以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據(jù)這
本書在系統(tǒng)介紹傳感器結構與測量原理的基礎上,系統(tǒng)總結了汽車傳感器的結構類型、常見故障及影響、故障檢測方法,并給出了典型汽車傳感器檢測實例。本書還系統(tǒng)介紹了最新及常用汽車傳感器的安裝位置、結構原理、電路圖、動態(tài)檢測方法、靜態(tài)檢測方法及更換調整等內容。內容涉及:空氣流量傳感器,溫度傳感器,壓力傳感器,位置與角度傳感器,爆震
本書闡述了非充氣機械彈性安全車輪理論與方法。本書內容包括輪胎的功能及使用性能要求、安全輪胎簡介、機械彈性安全車輪的承載特性及滾動機理、機械彈性安全車輪的接地特性、機械彈性安全車輪滾動阻力特性、機械彈性安全車輪側向特性、機械彈性安全車輪垂向振動特性、機械彈性安全車輪包容特性及其影響因素、機械彈性安全車輪松軟路面牽引通過性
《MATLAB自動駕駛函數(shù)及應用》詳細介紹了MATLAB用于汽車自動駕駛仿真的函數(shù)及應用,涵蓋駕駛場景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標跟蹤共125個函數(shù),每個函數(shù)都給出了應用實例。書中所涉及的實例,都提供了原程序,并對程序進行了注釋,方便讀者快速理解和掌握。本書內容豐富,圖文并茂,通俗易懂,實用性強,可作為從事自動駕
摩擦擺支座具有較好的綜合隔震性能,目前已在國外橋梁的維修加固和新建工程中得到了廣泛的應用。但目前關于摩擦擺支座只有少量的行業(yè)標準,還沒有制定國家標準。在國內,摩擦擺支座多用于建筑結構而較少應用于橋梁結構,對摩擦擺隔震橋梁的理論分析和參數(shù)優(yōu)化設計的研究還很少,且存在一些不足和需要改進的問題。本書對摩擦擺支座力學模型等效線