目前ROS(RobotOperatingSystem)正逐步成為機器人開發(fā)領域的主要工具平臺,同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應的源代碼,可供讀者下載,便于調試與應用。
本書以工業(yè)生產過程自動化控制系統(tǒng)及設計為內容,以項目任務為核心,進行知識技能的闡述。全書分七個項目,主要介紹控制系統(tǒng)的基本知識、簡單控制系統(tǒng)的控制方案、串級控制系統(tǒng)的控制方案、其他復雜控制系統(tǒng)的控制方案、化工生產中典型設備的控制、化工生產中安全保護系統(tǒng),最后簡單介紹了工程設計基本知識。各項目中有小結、思考與習題。書中配
本書結合實際例子詳細介紹了數據挖掘和機器學習領域關聯規(guī)則模型、樸素貝葉斯模型、貝葉斯網絡模型、基線模型、聚類模型、通用回歸模型、回歸模型、高斯過程模型以及K*近鄰模型九種模型的表達方式及構建知識。讀者*好同時結合《PMML建模標準語言基礎》一書進行學習,以便融會貫通,靈活運用,更好地把PMML語言應用到自己的項目實踐中
本書以計算機類控制工具(DCS、FCS、PLC)為主,講述過程控制工程設計的整體情況。主要內容包括:自控工程設計任務與方法步驟、自控方案、信號報警及安全聯鎖系統(tǒng)設計、順序控制系統(tǒng)的設計、計算機監(jiān)控系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)、自控設備的選擇、控制室的設計原則、系統(tǒng)連接、電纜的敷設與儀表的安裝、儀表供電、供氣系統(tǒng)設計、節(jié)流裝置、調
本書深入介紹了具有變采樣周期網絡控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題;提出了時延切換方法、時延切換與參數不確定性相結合的方法處理網絡誘導時延;給出了網絡控制系統(tǒng)的丟包補償方案;深入分析了網絡控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制;探討了數據漂移對網絡控制系統(tǒng)性能的影響;給出了基于觀測器的網絡控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設計方法。本書研究方法新
《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA(機器人流程自動化)圖書,它采用圖文并茂加示例講解的方式,詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章,第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio,第2章介紹了UiPat
本書主要分為上下兩篇,講解如何使用EDA軟件Proteus進行電子設計。上篇共3章:第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數字電路中的主要知識,使讀者進一步加深數字電路的基礎知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識,使讀者進一步加深模擬電路的基礎知識。
本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章,內容如下:第一章緒論,介紹機器人精度補償技術的研究現狀;第二章機器人運動學分析與誤差建模,介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法,是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識;第三章機器人耦合柔度誤差模型標
本書是關于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書,全書共7章,以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎,描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則,包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數值運算及符號運算等;第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能,
在機器人技術快速發(fā)展的今天,要想成為一名現代工程師,大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生,機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生,更是需要學習機器人工程的設計和應用技術!稒C器人技術——設計、應用與實踐》是根據教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念,以面向21