目前ROS(RobotOperatingSystem)正逐步成為機器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺,同時SLAM技術(shù)也日益成為機器人應用領(lǐng)域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應的源代碼,可供讀者下載,便于調(diào)試與應用。
本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設計為內(nèi)容,以項目任務為核心,進行知識技能的闡述。全書分七個項目,主要介紹控制系統(tǒng)的基本知識、簡單控制系統(tǒng)的控制方案、串級控制系統(tǒng)的控制方案、其他復雜控制系統(tǒng)的控制方案、化工生產(chǎn)中典型設備的控制、化工生產(chǎn)中安全保護系統(tǒng),最后簡單介紹了工程設計基本知識。各項目中有小結(jié)、思考與習題。書中配
本書結(jié)合實際例子詳細介紹了數(shù)據(jù)挖掘和機器學習領(lǐng)域關(guān)聯(lián)規(guī)則模型、樸素貝葉斯模型、貝葉斯網(wǎng)絡模型、基線模型、聚類模型、通用回歸模型、回歸模型、高斯過程模型以及K*近鄰模型九種模型的表達方式及構(gòu)建知識。讀者*好同時結(jié)合《PMML建模標準語言基礎(chǔ)》一書進行學習,以便融會貫通,靈活運用,更好地把PMML語言應用到自己的項目實踐中
本書以計算機類控制工具(DCS、FCS、PLC)為主,講述過程控制工程設計的整體情況。主要內(nèi)容包括:自控工程設計任務與方法步驟、自控方案、信號報警及安全聯(lián)鎖系統(tǒng)設計、順序控制系統(tǒng)的設計、計算機監(jiān)控系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)、自控設備的選擇、控制室的設計原則、系統(tǒng)連接、電纜的敷設與儀表的安裝、儀表供電、供氣系統(tǒng)設計、節(jié)流裝置、調(diào)
本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題;提出了時延切換方法、時延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡誘導時延;給出了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的丟包補償方案;深入分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制;探討了數(shù)據(jù)漂移對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)性能的影響;給出了基于觀測器的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設計方法。本書研究方法新
《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA(機器人流程自動化)圖書,它采用圖文并茂加示例講解的方式,詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章,第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio,第2章介紹了UiPat
本書主要分為上下兩篇,講解如何使用EDA軟件Proteus進行電子設計。上篇共3章:第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識,使讀者進一步加深數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識,使讀者進一步加深模擬電路的基礎(chǔ)知識。
本書主要結(jié)合作者多年來在機器人精度補償技術(shù)方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章,內(nèi)容如下:第一章緒論,介紹機器人精度補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀;第二章機器人運動學分析與誤差建模,介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法,是從事機器人精度補償技術(shù)研究應該具備的基礎(chǔ)知識;第三章機器人耦合柔度誤差模型標
本書是關(guān)于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書,全書共7章,以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ),描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則,包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等;第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能,
在機器人技術(shù)快速發(fā)展的今天,要想成為一名現(xiàn)代工程師,大學生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生,機器人技術(shù)應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生,更是需要學習機器人工程的設計和應用技術(shù)。《機器人技術(shù)——設計、應用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念,以面向21