前言本書在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎上，以系統(tǒng)化的觀點，從功能安全國際標準的安全保護模型出發(fā)，全面地闡述和分析了用于工業(yè)過程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護策略和功能安全技術在工業(yè)生產安全中的應用，包括本質安全技術、工業(yè)報警、故障檢測與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖，并對相關的技術原理

本書共10章，第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述；第4章至第9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經典設計方法；第10章通過一個具體例子介紹計算機控制系統(tǒng)的設計步驟和設計過程。

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據技術的原理、數(shù)據挖掘與應用，主要內容包括基本概念、數(shù)據收集、數(shù)據存儲、數(shù)據處理、大數(shù)據可視化、信息檢索、數(shù)據挖掘和效能評估。本書以簡單易懂的語言、生動有趣的實例和圖形展示知識點，將概念、原理與應用融會貫通，并對大數(shù)據工具軟件進行了細致的梳理。

大數(shù)據（bigdata）或稱巨量資料，是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具，在合理時間內達到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經營決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇，上篇為基礎技術篇，包括大數(shù)據概述、大數(shù)據關鍵技術、大數(shù)據常用算法與數(shù)據結構等；下篇為行業(yè)應用篇，包括大數(shù)據產業(yè)鏈、大數(shù)據+工業(yè)行業(yè)分

系統(tǒng)介紹分散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的應用及工程設計

本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例，介紹組態(tài)技術在工業(yè)控制中的應用。本教材將組態(tài)技術中所涉及的知識點和組態(tài)方法以項目的形式呈現(xiàn)，分為由易到難分為十個項目，為了鞏固所學知識點，在每個項目的后面配套設立了難易程度相同的項目供學生課后自行完成。前4個項目通過虛擬仿真的形式完成，使學生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用；后4個項

本書系統(tǒng)地介紹了由作者提出的非線性系統(tǒng)的信息融合估計新方法、新理論及應用。本書主要介紹了幾種非線性系統(tǒng)的估計方法，并從優(yōu)缺點、適用范圍、算法精度、復雜度等方面進行性能分析。為了提高單個傳感器的估計精度，提出了非線性系統(tǒng)的多傳感器信息融合方法——加權觀測融合方法，該方法有效地解決了非線性系統(tǒng)的融合問題。

本書圍繞樂高EV3機器人，以圖文相輔的方式對機器人的結構設計、搭建技巧進行完美展示，全書分為4個部分：第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎知識，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機械任務系列和仿生任務系列，從搭建步驟、難點解析、注意事項及設計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品，每個作品還

隨著工業(yè)機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產企業(yè)加入應用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調試工業(yè)機器人的工程技術人員數(shù)量不斷攀升，在調試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎，詳細講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎仿真到高級Smart組件

本書從工程設計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設計基礎、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構設計與結構設計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設計的數(shù)學與力學原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設計、工業(yè)機器人操作臂驅動與控制系統(tǒng)設計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺