教材首先介紹Z變換以及如何采用Z變換建立廣義對(duì)象的Z傳遞函數(shù)，然后建立計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)并分析系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)。在分析的基礎(chǔ)上，講述兩種控制算法的設(shè)計(jì)方法：(1)間接設(shè)計(jì)法(PID控制、史密斯預(yù)估法)；(2)直接設(shè)計(jì)法(最小拍無紋波設(shè)計(jì)、大林算法)。簡(jiǎn)要介紹離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法。以工程實(shí)踐的

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產(chǎn)品速寫——是設(shè)計(jì)師進(jìn)行創(chuàng)造活動(dòng)時(shí)一種特有的表達(dá)語言。教材從產(chǎn)品的造型原理和繪制方法切入，以技能為基礎(chǔ)，以問題為引導(dǎo)，以紙張為載體，以畫筆為橋梁，通過知識(shí)講解和實(shí)際操練，培養(yǎng)學(xué)生的產(chǎn)品造型能力，推動(dòng)學(xué)生完成從平面圖形向立體造型的思維轉(zhuǎn)變，最終實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)表達(dá)能力的提升。具體內(nèi)容分為五個(gè)章節(jié)，循序漸進(jìn)地講解了產(chǎn)品的繪制原理和

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本書總計(jì)13章。第1章講解AI與大模型時(shí)代對(duì)基礎(chǔ)架構(gòu)的需求；第2章講解軟件程序與專用硬件的結(jié)合；第3章剖析GPU的硬件架構(gòu)；第4章講解GPU服務(wù)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第5章講解機(jī)器學(xué)習(xí)所依托的I/O框架體系；第6章講解GPU集群的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第7章講解GPU板卡算力調(diào)度技術(shù)；第8章講解GPU虛擬化調(diào)度方案；第9章講解GP

MACA全稱是MetaXAdvancedComputeArchitecture，是由沐曦（MetaX）公司推出的一種采用通用并行計(jì)算架構(gòu)解決復(fù)雜計(jì)算問題的異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)，它包含了沐曦自研指令集架構(gòu)（ISA）、GPU并行計(jì)算硬件引擎和GPU軟件開發(fā)平臺(tái)。本書深入淺出，層層遞進(jìn)，構(gòu)建了一個(gè)系統(tǒng)全面的知識(shí)結(jié)構(gòu)，全面介紹了異構(gòu)并

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《電工電子基礎(chǔ)》借鑒了德國職業(yè)教育雙元制教學(xué)的特點(diǎn)，以項(xiàng)目化教學(xué)的形式進(jìn)行編寫。本書為適應(yīng)石油化工技術(shù)專業(yè)群模塊化教學(xué)改革的需要，創(chuàng)新性地按照學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜設(shè)置了基本電路、交流電及三相電路、三相電路的主要設(shè)備、模擬電路、數(shù)字電路等五個(gè)項(xiàng)目。這些項(xiàng)目基本涵蓋了電工電子技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)，掌握這些知識(shí)將為學(xué)習(xí)后續(xù)

本書來源于課題組長期的工程實(shí)踐積累，尤其是吸收了國家科技協(xié)同創(chuàng)新重大示范工程"XXXX仿真平臺(tái)”的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。從裝備試驗(yàn)、模擬訓(xùn)練和作戰(zhàn)評(píng)估等領(lǐng)域的分布互聯(lián)實(shí)際應(yīng)用需求出發(fā)，研究解決實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通互操作的核心關(guān)鍵問題。重點(diǎn)圍繞網(wǎng)絡(luò)化聯(lián)合仿真的時(shí)間同步問題進(jìn)行論述，屬于分布式仿真系統(tǒng)構(gòu)建的核心問題，同時(shí)也是網(wǎng)絡(luò)化聯(lián)合仿真工程