本書首先介紹了常見的平面光流計(jì)算方法：基于變分的光流計(jì)算方法、基于局部鄰域約束的光流計(jì)算方法、基于匹配的光流計(jì)算方法、基于能量的光流場(chǎng)計(jì)算方法、基于相位的光流場(chǎng)計(jì)算方法、基于張量的光流場(chǎng)計(jì)算方法等，其次，本書介紹了光流在無人機(jī)導(dǎo)航中的應(yīng)用：基于直線光流場(chǎng)的飛行器姿態(tài)估計(jì)、基于稀疏光流場(chǎng)的地面特征提取技術(shù)、稀疏直線光流場(chǎng)

本書主要對(duì)船舶管路智能布局優(yōu)化設(shè)計(jì)問題進(jìn)行研究，探索智能優(yōu)化算法在船舶管路布局中的應(yīng)用。本書內(nèi)容如下：介紹相關(guān)概念和國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀；介紹船舶管路智能布局優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)建模研究，包括布局空間環(huán)境模型、方向指導(dǎo)機(jī)制、約束條件和目標(biāo)函數(shù)；介紹基于遺傳算法的船舶管路布局優(yōu)化設(shè)計(jì)；介紹基于蟻群優(yōu)化算法的船舶管路布局優(yōu)化設(shè)

本書共分4章，第1章討論了各種電池材料的合成及其物理化學(xué)性質(zhì)的測(cè)試和評(píng)價(jià)；第2章是多種動(dòng)力電池的制作與電池的安全性和電化學(xué)性能等的研究與分析；第3章以動(dòng)力電池的應(yīng)用實(shí)例為主討論了電池和BMS及充放電部件之間的關(guān)系和控制等，也包括了對(duì)2008年北京奧運(yùn)會(huì)核心區(qū)進(jìn)行了24小時(shí)服務(wù)的五十輛公交車用電池能源系統(tǒng)運(yùn)行情況的分析；

本書全面系統(tǒng)地講述了電動(dòng)汽車電磁兼容的理論、方法及其應(yīng)用。本書涉及的電磁兼容相關(guān)理論、數(shù)值計(jì)算方法是成熟的，仿真軟件也是工程上最常用的，其目的是幫助使用本書的讀者容易掌握書中的內(nèi)容，并能應(yīng)用于工程實(shí)踐中。

本書作者在大量的工程實(shí)踐基礎(chǔ)上，針對(duì)嚴(yán)重危及隧道工程施工和運(yùn)營(yíng)安全的巖溶涌水、突泥等地質(zhì)災(zāi)害問題，分析指出巖溶及地下水的準(zhǔn)確預(yù)報(bào)或探測(cè)是解決問題的關(guān)鍵。在此基礎(chǔ)上，以隧道開挖揭露的巖溶形態(tài)和巖溶地下水為研究對(duì)象，深入開展巖溶含水介質(zhì)特性及其作用機(jī)理研究。通過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、理論分析和室內(nèi)模擬實(shí)驗(yàn)等手段，將巖溶地下水動(dòng)力學(xué)、水

本套書適合初學(xué)圍棋的兒童及自學(xué)圍棋的愛好者。包含吃子、死活、對(duì)殺三個(gè)部分。本套書的特點(diǎn)是難度低、答案詳細(xì)、圖解豐富，基本上把正確答案和錯(cuò)誤的答案都囊括在內(nèi)，解答全面，便于零基礎(chǔ)的兒童及自學(xué)愛好者參考。

本書主要介紹了煤矸石及格賓網(wǎng)材料的工程特性、煤矸石與格賓網(wǎng)界面摩擦特性、煤矸石動(dòng)態(tài)淋溶對(duì)地下水的影響、煤矸石溶液在地下水系統(tǒng)中運(yùn)移的數(shù)值模擬、加筋煤矸石堤邊坡穩(wěn)定性分析等。

本書是以雷曉燕教授為學(xué)科帶頭人帶領(lǐng)的課題組二十余年來關(guān)于軌道動(dòng)力學(xué)理論與應(yīng)用研究成果的系統(tǒng)總結(jié)。研究?jī)?nèi)容屬現(xiàn)代鐵路軌道動(dòng)力學(xué)理論中的前沿問題，涉及車輛－軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論、模型、算法與工程應(yīng)用。

實(shí)行最嚴(yán)格水資源管理制度，是應(yīng)對(duì)我國(guó)峻形勢(shì)保實(shí)行最嚴(yán)格水資源管理制度，是應(yīng)對(duì)我國(guó)峻形勢(shì)保障經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措。當(dāng)前，在流域?qū)用鎸?shí)行最嚴(yán)格水資源管理制度面臨的主要技術(shù)問題是：（1）如何考慮不同的水文豐枯條件，將多年平均總量、效率與限制納污指標(biāo)落實(shí)到具體的年度實(shí)施計(jì)劃并考慮季節(jié)變化的影響；2）如何優(yōu)化布置、加強(qiáng)監(jiān)

本書介紹了水電工程擾動(dòng)區(qū)植被生態(tài)修復(fù)技術(shù)，主要闡述了水電工程施工對(duì)區(qū)域環(huán)境的影響及植被生態(tài)修復(fù)理論、植被生態(tài)修復(fù)技術(shù)研究進(jìn)展等。書以以向家壩水電工程為研究對(duì)象，全面系統(tǒng)地介紹了水電工程擾動(dòng)區(qū)植被生態(tài)修復(fù)的程序；立地條件調(diào)查、生態(tài)修復(fù)規(guī)劃、物種篩選與配置、生境構(gòu)筑模式及生態(tài)修復(fù)植被群落與土壤化學(xué)生物特征監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)。