本書主要介紹水下機(jī)器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚自主軌跡評估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚相對位姿感知實(shí)驗(yàn)研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚相對位姿估計(jì)算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

《乳品高新技術(shù)》系統(tǒng)介紹了超高壓、高壓均質(zhì)、微射流、高壓脈沖電場、膜分離、超聲波、色譜分離、新型加熱和二氧化碳?xì)⒕�等高新技術(shù)對乳中蛋白質(zhì)、脂肪、酶類、維生素、微生物等成分的影響；詳細(xì)綜述了上述高新技術(shù)在發(fā)酵乳、冰淇淋、乳酪等乳制品加工及檢測中的應(yīng)用。

生態(tài)破壞、環(huán)境污染、自然災(zāi)害頻發(fā)、大城市病……這些問題引發(fā)人們思考應(yīng)該如何處理人類生存空間與自然環(huán)境的關(guān)系，以及我們的城市應(yīng)該如何發(fā)展。公園城市理念的提出強(qiáng)調(diào)了城市生態(tài)體系的重要性，明確了城市發(fā)展的預(yù)期。本書梳理了基于公園城市理念的城市公園建設(shè)方法與近年來的優(yōu)秀案例，內(nèi)容涵蓋城市生態(tài)、人性化

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺、機(jī)器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

本書由應(yīng)用基礎(chǔ)篇、數(shù)據(jù)處理篇、數(shù)據(jù)分析篇和應(yīng)用拓展篇共四篇13章組成。其中，應(yīng)用基礎(chǔ)篇（第1章～第5章）主要介紹Excel的基本功能和基本操作，包括Excel基礎(chǔ)、創(chuàng)建工作表、編輯工作表、美化工作表和打印工作表；數(shù)據(jù)處理篇（第6章～第8章）主要介紹使用公式和函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的方法及直觀顯示數(shù)據(jù)的方法，包括使用公式計(jì)算數(shù)

"傳統(tǒng)的引信用化學(xué)電池以及物理電源，很難適應(yīng)現(xiàn)代引信小型化、智能化的發(fā)展，在很多引信系統(tǒng)中無法滿足使用要求。將環(huán)境中機(jī)械能、光能、熱能等轉(zhuǎn)換為電能為系統(tǒng)供電的能量收集及微小型發(fā)電機(jī)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。這些技術(shù)也為引信電源的研究和發(fā)展提供了新的思路和技術(shù)途徑。 本書結(jié)合多種類引信對供電的需求，從理論、數(shù)值仿真、試驗(yàn)方法等方面

本書從酒店用光開始介紹,分精品酒店、商務(wù)型酒店、度假型酒店、服務(wù)型酒店等不同類型酒店對照明設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行章節(jié)劃分,根據(jù)不同空間,如入口、大堂、餐飲區(qū)、宴會區(qū)、客房、健身區(qū)、會議區(qū)等分別闡述在酒店中應(yīng)如何用光打造整體氛圍和環(huán)境給入住者帶來需求的體驗(yàn)感。全書是作者從事照明設(shè)計(jì)研究、實(shí)踐多年經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),通過對作者實(shí)際參與的優(yōu)

"本書共12章，分為上下兩篇內(nèi)容，上篇包括第1章至第5章，介紹基于集中參數(shù)建模的車輛液壓系統(tǒng)及其仿真，包含液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓元件仿真、液壓回路和系統(tǒng)仿真和車輛液壓系統(tǒng)仿真及應(yīng)用；下篇包括第6章至第12章，介紹基于分布參數(shù)建模的車輛流體流動仿真及應(yīng)用，包含計(jì)算流體力學(xué)理論、潤滑系統(tǒng)流動、濕式離合器流場、滾動軸承流場、

二次電池作為重要的能源存儲器件，在如今社會生活中發(fā)揮著不可替代的作用，而決定電池性能的就是電池材料，尤其是電極材料。本書從電池材料的制備、表征和性能調(diào)控三方面介紹電池材料的設(shè)計(jì)、制造與應(yīng)用，重點(diǎn)敘述了鋰離子電池和水系二次電池所用材料的成分、結(jié)構(gòu)、制備與表征等內(nèi)容。本書適宜從事電池開發(fā)的技術(shù)人員和相關(guān)專業(yè)師生使用，也可供

本書從軟件安全保障的主要思路和要點(diǎn)出發(fā)，詳細(xì)介紹了軟件安全開發(fā)生命周期過程中需要考慮的安全要素。全書共9章，主要包括：第1章綜述；第2章軟件安全保障概念；第3章安全需求和威脅建模；第4章安全設(shè)計(jì)原則；第5章基于組件的軟件工程；第6章安全編碼；第7章軟件安全測試；第8章安全交付和維護(hù)；第9章通用評估準(zhǔn)則與軟件安全保障等內(nèi)