《數(shù)據(jù)挖掘方法與應(yīng)用》對數(shù)據(jù)挖掘中常用的建模算法進(jìn)行系統(tǒng)介紹，內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、決策樹及組合算法、貝葉斯分類、支持向量機(jī)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。在闡述每種算法基本理論的基礎(chǔ)上，同時給出基于R軟件的應(yīng)用方法。這種理論與應(yīng)用相結(jié)合的方式為讀者理解和運(yùn)用這些方法提供了堅實(shí)的基礎(chǔ)，有助于讀者

《智能膜》是先進(jìn)化工材料關(guān)鍵技術(shù)叢書的一個分冊。由于智能膜材料和膜系統(tǒng)在控制釋放、化學(xué)分離、生物分離、化學(xué)傳感、人工細(xì)胞、人工臟器、水處理等許多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值，被認(rèn)為是21世紀(jì)膜科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。作為新興的仿生膜，智能膜已成為國內(nèi)外膜材料與膜系統(tǒng)領(lǐng)域研究的新熱點(diǎn)。本書是作者團(tuán)隊20年來對973計

本書旨在詳細(xì)介紹ARM64體系結(jié)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)。本書首先介紹了ARM64體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)知識、搭建樹莓派實(shí)驗(yàn)環(huán)境的方法，然后講述了ARM64指令集中的加載與存儲指令、算術(shù)與移位指令、比較與跳轉(zhuǎn)等指令以及ARM64指令集中的陷阱，接著討論了GNU匯編器、鏈接器、鏈接腳本、GCC內(nèi)嵌匯編代碼、異常處理、中斷處理、GIC-V2，

《藥物制劑工程學(xué)》全書共分為八章，主要闡述了藥物制劑生產(chǎn)實(shí)踐過程的主要內(nèi)容。章緒論介紹了藥物制劑工程學(xué)的概念、內(nèi)容、任務(wù)、起源和發(fā)展，以及GMP、ICH、制藥機(jī)械等的基本常識；第二章制劑工程設(shè)計介紹了制劑工程基本設(shè)計、工藝流程設(shè)計、制劑工程計算、車間布置設(shè)計、設(shè)備的選型與安裝等工程設(shè)計相關(guān)內(nèi)容；第三章工程驗(yàn)證介紹了工程

《材料的力學(xué)性能》(第4版)是十二五普通高等教育本科規(guī)劃教材。全書共分9章,第1章為緒言。第2章、第3章主要介紹材料的彈性變形、塑性變形及形變強(qiáng)化的基本原理,著重討論各種力學(xué)指標(biāo)的物理意義及其與組織結(jié)構(gòu)的關(guān)系。第4章詳細(xì)介紹了材料的強(qiáng)化與韌化知識,是本書的特色所在。第5章、第6章介紹了有關(guān)材料的斷裂與斷裂韌性問題,以使

本書主要介紹數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識與基于OpenCV和C的圖像編程技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，旨在幫助讀者盡快掌握數(shù)字圖像理論知識和編程技術(shù)。本書第1章主要介紹OpenCV基礎(chǔ)；第2章主要介紹圖像預(yù)處理；第3章主要介紹圖像分割和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)；第4章主要介紹特征提取與匹配；第5章主要介紹模板匹配與輪廓繪制；第6章主要介紹視頻錄制與目標(biāo)追

本書主要介紹水下機(jī)器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚自主軌跡評估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚相對位姿感知實(shí)驗(yàn)研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚相對位姿估計算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

《乳品高新技術(shù)》系統(tǒng)介紹了超高壓、高壓均質(zhì)、微射流、高壓脈沖電場、膜分離、超聲波、色譜分離、新型加熱和二氧化碳?xì)⒕�等高新技術(shù)對乳中蛋白質(zhì)、脂肪、酶類、維生素、微生物等成分的影響；詳細(xì)綜述了上述高新技術(shù)在發(fā)酵乳、冰淇淋、乳酪等乳制品加工及檢測中的應(yīng)用。

生態(tài)破壞、環(huán)境污染、自然災(zāi)害頻發(fā)、大城市病……這些問題引發(fā)人們思考應(yīng)該如何處理人類生存空間與自然環(huán)境的關(guān)系，以及我們的城市應(yīng)該如何發(fā)展。公園城市理念的提出強(qiáng)調(diào)了城市生態(tài)體系的重要性，明確了城市發(fā)展的預(yù)期。本書梳理了基于公園城市理念的城市公園建設(shè)方法與近年來的優(yōu)秀案例，內(nèi)容涵蓋城市生態(tài)、人性化

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺、機(jī)器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)