本書以空間機(jī)器人抓捕空間非合作目標(biāo)為對(duì)象，詳細(xì)介紹了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相關(guān)理論與方法，內(nèi)容包括：抓捕前的非合作目標(biāo)的智能識(shí)別、運(yùn)動(dòng)觀測(cè)、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、近距離交會(huì)、姿態(tài)演化、主動(dòng)消旋等，抓捕中的空間機(jī)器人無擾路徑規(guī)劃控制技術(shù)及幾種抓捕策略，抓捕后的非合作目標(biāo)慣性參數(shù)辨識(shí)技術(shù)、衛(wèi)星組合體消旋及姿態(tài)快速穩(wěn)定控制技術(shù)。另外還

本書詳細(xì)介紹了3D打印技術(shù)的發(fā)展歷程、工作原理、成型技術(shù)及其在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅涉及3D打印技術(shù)基礎(chǔ)理論知識(shí)，還擴(kuò)展講解了3D打印技術(shù)的前處理、后處理技術(shù)，同時(shí)總結(jié)了3D打印技術(shù)所用耗材的種類以及三維建模軟件的相關(guān)內(nèi)容。根據(jù)3D打印的智能化制造優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)介紹了其在不同研究領(lǐng)域的前沿性研究與應(yīng)用，充分剖析了其發(fā)展趨勢(shì)及

網(wǎng)絡(luò)空間安全不僅影響著國(guó)家安全，也影響著每個(gè)人的切身利益。本書圍繞網(wǎng)絡(luò)空間安全展開，以對(duì)話和故事的形式，形象生動(dòng)地講解了與個(gè)人利益息息相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)空間安全問題。全書共十九章，可大致分為網(wǎng)絡(luò)攻擊和網(wǎng)絡(luò)防護(hù)兩個(gè)部分。第一章為導(dǎo)入，以安安、全全到網(wǎng)絡(luò)世界探險(xiǎn)為線索展開對(duì)網(wǎng)絡(luò)空間安全知識(shí)的講解。第二章到第十三章為網(wǎng)絡(luò)攻擊部分，從

本書簡(jiǎn)要介紹了基坑工程的典型特征、現(xiàn)行國(guó)家行業(yè)規(guī)程和部分地方標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的在典型條件下基坑工程水平荷載的計(jì)算方法、支護(hù)結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算和穩(wěn)定性分析方法以及基坑工程監(jiān)測(cè)技術(shù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要點(diǎn)；詳細(xì)介紹了基坑工程實(shí)踐中經(jīng)常遇到的非典型條件下基坑支護(hù)設(shè)計(jì)計(jì)算問題的研討，包括堆載反壓或預(yù)留土體的土壓力計(jì)算、相鄰基坑土條土壓力計(jì)算、傾斜坡面土

近年來，國(guó)內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學(xué)者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤

本書共11章，整體分為兩大部分。第1-5章是手繪技法教學(xué)，主要講解基礎(chǔ)工具和線條繪制、透視基礎(chǔ)、形體塑造與光影表達(dá)、馬克筆和色粉筆的運(yùn)用技巧。第6-11章是案例實(shí)戰(zhàn)，通過不同類型產(chǎn)品的手繪案例和學(xué)員作品展示，增強(qiáng)讀者對(duì)工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手繪的理解和應(yīng)用能力。 本書適合工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)的學(xué)生及想要提高手繪表達(dá)能力的職業(yè)手繪者閱讀，

如何即時(shí)、有效地應(yīng)對(duì)不斷變化的、復(fù)雜的需求和狀況，是VUCA時(shí)代企業(yè)所面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。敏捷項(xiàng)目管理方法正在成為企業(yè)應(yīng)對(duì)這個(gè)時(shí)代的有效工具，它不僅僅適用于軟件和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，其他行業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)中同樣需要應(yīng)用敏捷的思想和方法。 《敏捷項(xiàng)目管理（第3版）》將Scrum作為基本框架，對(duì)精益和極限編程等方法加以整合，重點(diǎn)闡述了敏捷

本書基于MySQL8，系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的原理和技術(shù)應(yīng)用方法。全書知識(shí)結(jié)構(gòu)合理、 重難點(diǎn)突出，符合教學(xué)和讀者認(rèn)知規(guī)律。全書包括數(shù)據(jù)庫(kù)概念、數(shù)據(jù)庫(kù)操作、數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)化和 管理、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)庫(kù)編程5個(gè)篇章。其中，設(shè)計(jì)篇通過統(tǒng)一電商子系統(tǒng)案例介紹數(shù)據(jù) 庫(kù)設(shè)計(jì)步驟。編程篇講授Python語(yǔ)言連接MySQL方法。 本書內(nèi)容循序

強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為機(jī)器學(xué)習(xí)及人工智能領(lǐng)域的一種重要方法，在游戲、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人路線規(guī)劃等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本書結(jié)合了李宏毅老師的“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)”、周博磊老師的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)綱要”、李科澆老師的“世界冠軍帶你從零實(shí)踐強(qiáng)化學(xué)習(xí)”公開課的精華內(nèi)容，在理論嚴(yán)謹(jǐn)?shù)幕�礎(chǔ)上深入淺出地介紹馬爾可夫決策過程、蒙特卡洛方法、時(shí)序差分方法、

本書圍繞MATLAB中先進(jìn)的GUI編程工具AppDesigner為中心進(jìn)行介紹，在編程基礎(chǔ)知識(shí)部分介紹了MATLAB的新產(chǎn)品—實(shí)時(shí)編輯器的使用；在AppDesigner部分，對(duì)AppDesigner中所有組件，包括21個(gè)常用組件、3個(gè)容器、3個(gè)圖窗工具、10個(gè)儀器儀表組件、8個(gè)航空航天組件，輔以大量實(shí)例進(jìn)行介紹，最后對(duì)