本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動(dòng)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)，從能量轉(zhuǎn)換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測(cè)量信號(hào)的轉(zhuǎn)換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測(cè)量技術(shù)；第二部分包含第6～9章，側(cè)重講述虛擬儀器技術(shù)，說明虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并嘗試從工程應(yīng)用的角度介紹虛擬儀器技術(shù)在自動(dòng)檢測(cè)中的應(yīng)用。

本書詳細(xì)介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關(guān)知識(shí)；第3章介紹基于滑動(dòng)窗口模型和時(shí)間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實(shí)現(xiàn)過程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹分類算法的研究與實(shí)現(xiàn)過程。每章都

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對(duì)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制、操作臂控制與視覺

作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的重要分支，光纖傳感技術(shù)在許多領(lǐng)域具有替代傳統(tǒng)傳感器、彌補(bǔ)傳感領(lǐng)域空白的先天優(yōu)勢(shì)。本教材已光纖傳感器為核心，著重詳細(xì)討論了強(qiáng)度調(diào)整型、香味調(diào)制型、波長調(diào)制型和偏振態(tài)調(diào)制型四大類型傳感器以及分布式光纖傳感器的原理、技術(shù)和設(shè)計(jì)方法

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測(cè)；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖。

本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項(xiàng)目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法，虛實(shí)結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項(xiàng)目詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重點(diǎn)突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識(shí)和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個(gè)利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書共分六個(gè)項(xiàng)目，包括認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線、供料單元、搬運(yùn)單元、裝配單元、機(jī)器人分類儲(chǔ)存單元、生產(chǎn)線整體裝調(diào)，分別敘述了生產(chǎn)線各部分的結(jié)構(gòu)、原理、裝調(diào)方法及控制電路軟硬件內(nèi)容，圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)。本書可作為職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校的教材，也可作為相關(guān)人員的培訓(xùn)教材，還可作為技術(shù)人員學(xué)習(xí)用書。

《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動(dòng)化工程方面的實(shí)際應(yīng)用,并兼顧通信產(chǎn)品開發(fā)的初步知識(shí),內(nèi)容涉及了主流現(xiàn)場(chǎng)總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。全書共分6章,包括數(shù)字通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用、PROFIBUS-DP總線及應(yīng)用�；�于CIP的AB總線技術(shù)(DeviceNet、Co