《Autoware與自動駕駛技術》從代碼實現(xiàn)角度系統(tǒng)地介紹了自動駕駛車輛軟件系統(tǒng)，詳細剖析了自動駕駛開源解決方案Autoware的技術實現(xiàn)過程和原理，并介紹了基于Autoware的自動駕駛工程開發(fā)案例。《Autoware與自動駕駛技術》首先為讀者介紹Autoware總體架構及安裝指南，接著按照感知、定位、決策、控制四大

全書共10個單元；每個單元由精讀A篇、泛讀B篇、汽車結構認知、試試您的伸手和交際篇等幾大部分組成。“精讀A篇”側重學生應知、應會的汽車知識；“泛讀B篇”為課后的輔助閱讀材料；而“汽車結構認知、試試您的伸手和交際篇”的設計則為學生通過專業(yè)課程的學習，借助語言知識來認知和感知汽車專業(yè)的實踐技能。

本書以汽車車身碰撞維修的工作過程為主線，系統(tǒng)介紹了車身結構及損傷分析、鈑金維修基本技能、鈑金焊接工藝與設備、車身尺寸測量、汽車車身損傷修復以及汽車鈑金結構件的拆解與調整六個方面的內容。本書圖文并茂，從汽車碰撞鈑金修復工作與時俱進的理念出發(fā)，便于讓讀者更快、更好地掌握汽車鈑金修復技術�？刹僮餍詮�,配有大量的圖片，易看、易

本書結合地下水與隧道復合結構之間的相互作用，分析了其對復雜地質環(huán)境下隧道滲流特性及防排水技術的影響，并詳細闡述了富水隧道結構在腐蝕環(huán)境下的劣化作用。本書從防滲的角度,對隧道襯砌復合結構的防水材料、施工工藝、施工技術及措施進行了細致的分析；同時對高水壓作用下襯砌結構防水試驗和巖溶災害數(shù)值預測模型作了詳細的介紹和分析。本書

本書以內陸鹽漬土地區(qū)公路工程為依托，對鹽漬土路基的鹽脹、溶陷、變形等難題進行系統(tǒng)研究，建立鹽漬土在不同含鹽量、含水率等條件下的應力-應變關系，得出天然鹽漬土在多次凍融循環(huán)時水分和鹽分的遷移規(guī)律，揭示鹽漬土鹽脹、溶陷機理及公路病害形成機理，提出粗粒鹽漬土易溶鹽試驗方法，建立以土類、含鹽量、溫度及含水率為指標的公路工程鹽漬

本書從公路施工技術、汽車技術等方面系統(tǒng)論證了超高速公路的安全性和經濟性。本書在分析公路、高速公路定義和分級的基礎上，提出了超高速公路的定義和分級；以普通高速公路線形設計理論為基礎，以鐵路線形設計為參考，對超高速公路平面線形、縱斷面線形和橫斷面線形設計理論進行了計算；研究了汽車燃油經濟性；在分析普通高速公路、高速鐵路造價

《星載AIS信號分析與處理》全面系統(tǒng)地介紹了星載AIS（AutomaticIdentificationSystem）信號的基本原理、信號分析模型、解調處理的新理論和新算法、實踐應用和發(fā)展方向等。全書共7章，內容包括緒論、星載AIS信號概述、基于聯(lián)合差分反饋的AIS重疊信號抗干擾解調、基于波形重構的AIS重疊信號單通道盲

《預應力混凝土連續(xù)梁橋懸臂澆筑施工與監(jiān)控》針對預應力混凝土連續(xù)梁橋懸臂澆筑施工及監(jiān)控技術進行了全面系統(tǒng)的總結。采用典型案例分析方法，分別介紹了預應力混凝土連續(xù)梁橋的受力及構造特點、懸臂澆筑施工的工藝流程、操作要點及質量控制措施；對懸臂澆筑施工所用掛籃、支架模板、臨時支座等進行了方案設計及檢算；對于懸臂澆筑施工周期長、材

汽車已經進入智能化和網絡化的階段，內聯(lián)網技術是非常關鍵的部分。CAN-bus（ControlAreaNetwork）即控制器局域網，是一種具有國際標準而且性能價格比較高的現(xiàn)場總線，CAN總線已經作為汽車的一種標準設備列入汽車的整體設計中，覆蓋了汽車中絕大部分可以用到網絡的范圍。本書內容包括：汽車電子及微控制器的基礎知識

本書是作者在《汽車試驗工程》第1版基礎上，結合多年的汽車試驗教學與科研實踐經驗，并參考眾多文獻資料編寫完成的。全書共十三章。第一章概論，介紹與汽車試驗有關的基礎知識，包括汽車試驗的發(fā)展概況、汽車試驗目的與分類及試驗標準等；第二章介紹汽車試驗測試系統(tǒng)、常用儀器設備，包括典型汽車試驗設備；第三章介紹汽車試驗中主要參數(shù)的測量