城市智能交通系統(tǒng)集合了先進的自動控制、通信、智能計算技術，是緩解交通擁堵、降低能源消耗、提高運輸效率的有效途徑。本書在智能交通系統(tǒng)的框架下，介紹了部分城市交通控制理論的精細化建模技術成果和緩解交通擁堵的建設性解決方案。本書共分為五章，第一章圍繞城市交通系統(tǒng)面臨的突出問題，綜述了智能交通系統(tǒng)及其包含的交通控制技術的發(fā)展歷

本書主要介紹智慧公路、智能軌道交通及智慧物流系統(tǒng)的基本概念、基本理論、基本方法和最前沿的應用技術。共分3篇，第1篇是智慧公路系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括高速公路智能交通系統(tǒng)和城市智能交通系統(tǒng)；第2篇是智能軌道交通系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括智能鐵路系統(tǒng)和城市智慧軌道交通系統(tǒng)；第3篇是智慧物流系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括智慧物流技術和平臺系統(tǒng)、智慧倉

以純電動汽車和燃料電池汽車、插電式混合動力汽車為代表的新能源汽車,作為能源網(wǎng)絡中用能、儲能和回饋能源的終端,成為我國乃至經(jīng)濟新體系中的重要組成部分。電磁兼容性是新能源汽車的一項關鍵共性技術,對保障新能源汽車安全行駛、減少和避免故障發(fā)生十分重要。隨著智能網(wǎng)聯(lián)和無人駕駛電動汽車的快速發(fā)展,電磁兼容性分析與設計成為各大主機和

本書是《駕駛員安全停車技術全程圖解》的第三版。第三版在第二版的基礎上進一步修訂，增配了更多精美的動畫演示視頻內(nèi)容。在閱讀本書的過程中，只需掃描書內(nèi)相應章節(jié)的二維碼，即可觀看動畫視頻，圖文內(nèi)容與動畫視頻相結合，更加直觀易懂，易于理解和掌握。此外，第三版內(nèi)容更加系統(tǒng)實用，針對駕駛員日常停車過程中可能遇到的各種實際問題，從模

隨著人工智能的興起，基于各種深度學習的圖像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中，極大推動了無人駕駛汽車的進步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關數(shù)學知識及核心算法在無人駕駛汽車導航定位中的應用，其中，既包括數(shù)學理論基礎，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經(jīng)典算法實現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾

汽車安全與舒適系統(tǒng)檢修（鄭春光 ）

橋梁結構健康監(jiān)測是典型的“土木工程+信息科學”多學科交叉研究與工程實踐領域�！稑蛄航Y構健康監(jiān)測大數(shù)據(jù)分析方法及應用》從信息技術視角，闡述了大數(shù)據(jù)技術在橋梁結構健康監(jiān)測領域所取得的成果，包括橋梁結構監(jiān)測大數(shù)據(jù)處理與分析技術、基于監(jiān)測數(shù)據(jù)的結構狀態(tài)評估、公路橋梁結構健康監(jiān)測大數(shù)據(jù)云平臺、橋梁結構智能管養(yǎng)領域知識圖譜等�！稑�

本書共分八章，介紹了作者十年來在隧道突水突泥致災系統(tǒng)與孕實評判方面取得的研究與應用成果。本書通過大量的案例調(diào)研與分析，在已有研究的基礎上，提出了3類11型隧道突水突泥致災系統(tǒng)和4種典型突水突泥孕災模式，研究了隧道突水突泥致災系統(tǒng)典型案例，論述了巖溶水系統(tǒng)類型、結構特征、宏觀地質(zhì)判識、工程識別、巖溶隧道選線原則與評價方法

本書從自動駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術的產(chǎn)生背景和發(fā)展過程開始，深入淺出地介紹了該技術的基本概念、數(shù)據(jù)融合經(jīng)典算法、數(shù)據(jù)融合功能與結構模型、分布式檢測與數(shù)據(jù)融合等內(nèi)容，并著重闡述了自動駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術在不同應用場景下的工作原理與解決方案，如行人過街、斑馬線、紅綠燈、隧道等場景，引用了目前具有廣泛應用前景的新

本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術，包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術的重要性及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標定方法，基于單目視覺的環(huán)境感知技術，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術，基于MCDVformer的多任務環(huán)境感知技術，基于點云數(shù)據(jù)增強的環(huán)境感知技術，基于兩階段序列融合