本書(shū)系統(tǒng)介紹了多種陽(yáng)極泥濕法預(yù)處理新技術(shù)、陽(yáng)極泥處理過(guò)程重要有價(jià)金屬的回收、陽(yáng)極泥預(yù)處理過(guò)程的反應(yīng)機(jī)制等。全書(shū)共分12章，第1章全面介紹陽(yáng)極泥的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和新技術(shù)發(fā)展；第2章介紹不同銅陽(yáng)極泥的工藝礦物學(xué)研究成果；第3～10章分別介紹硫酸化焙燒、常壓浸出、超聲波輔助浸出、微波輔助浸出、協(xié)同浸出、常壓混酸浸出、密閉混酸

長(zhǎng)江上中游特大型水利樞紐發(fā)電、泄洪、航運(yùn)等運(yùn)行工況與近壩河道水力過(guò)程有著密切的動(dòng)力關(guān)系，如何解釋樞紐運(yùn)行動(dòng)態(tài)行為間的復(fù)雜水力耦合機(jī)理，探索樞紐發(fā)電-泄洪-通航聯(lián)合安全調(diào)度與風(fēng)險(xiǎn)控制方法，是亟待解決的關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)問(wèn)題。為此，本書(shū)研究樞紐近壩區(qū)一維、二維和三維耦合水力學(xué)模型，提出樞紐運(yùn)行水力過(guò)程和水流動(dòng)態(tài)響應(yīng)的精細(xì)化數(shù)值

本書(shū)在廣泛調(diào)研國(guó)內(nèi)外頁(yè)巖水平井壓裂及返排相關(guān)理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合四川盆地頁(yè)巖儲(chǔ)層的特殊性，對(duì)頁(yè)巖水平井多簇射孔競(jìng)爭(zhēng)起裂及擴(kuò)展、壓裂液與頁(yè)巖作用機(jī)制、壓裂液自吸及返排規(guī)律、體積壓裂水平井滲流機(jī)理、支撐劑回流規(guī)律和返排制度控制優(yōu)化等方面的理論和技術(shù)**進(jìn)展進(jìn)行全面、系統(tǒng)的闡述。本書(shū)對(duì)清晰地認(rèn)識(shí)頁(yè)巖儲(chǔ)層壓裂技術(shù)關(guān)鍵，把握

本書(shū)系統(tǒng)闡述了估計(jì)理論在機(jī)載無(wú)源定位單目標(biāo)跟蹤和天基探測(cè)多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的應(yīng)用。首先，介紹了噪聲分布服從高斯分布時(shí)，不確定系統(tǒng)CI融合保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法及其保性能魯棒性證明方法和魯棒精度分析方法；介紹了混合不確定網(wǎng)絡(luò)化多傳感器線性系統(tǒng)的魯棒局部和融合Kalman估值器的設(shè)計(jì)方法、魯棒性證明方法和魯棒精度

本書(shū)以漫畫(huà)形式講解機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念和關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)，盡可能通俗易懂地講解回歸、分類(lèi)、結(jié)果評(píng)價(jià)、深度學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)等的原理。本書(shū)內(nèi)容基于大學(xué)一年級(jí)的數(shù)學(xué)知識(shí)，著眼于主人公們學(xué)習(xí)和工作中遇到的問(wèn)題，探究機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案。

本書(shū)主要內(nèi)容包括：介紹當(dāng)前混凝土行業(yè)存在的問(wèn)題及解決思路，介紹多組分混凝土理論以及根據(jù)原材料理化參數(shù)推定混凝土強(qiáng)度，設(shè)計(jì)混凝土配合比，依據(jù)多組分混凝土理論對(duì)固定膠凝材料調(diào)整配合比，已知一組配合比參數(shù)設(shè)計(jì)新配合比，根據(jù)砂石含泥量調(diào)整設(shè)計(jì)新的混凝土配合比，設(shè)計(jì)管樁混凝土和透水混凝土配合比，介紹預(yù)濕骨料技術(shù)配制的混凝土工作性

智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集是可以同時(shí)具有模糊性、猶豫度、近似性與隨機(jī)性或可能性等的語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集，在處理復(fù)雜不確定、不完整等信息方面更具靈活性和實(shí)用性。本書(shū)首次提出智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的概念與智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的信息表示，介紹了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者特別是作者本人及其團(tuán)隊(duì)在智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的測(cè)度理論、智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的集成方式，以及基于上述信息處理工具的

本書(shū)以可信計(jì)算和可信網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ)，針對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)構(gòu)建可信工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)理論架構(gòu)，兼顧控制和網(wǎng)絡(luò)的綜合協(xié)同研究策略，重點(diǎn)研究工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的安全性、可生存性和可控性等重要屬性。針對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)，將可信工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可信屬性分為安全性、可生存性和可控性；提出多態(tài)有獎(jiǎng)Markov安全性度量方法，可定量度量

本書(shū)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，并分析了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程中的標(biāo)志性系統(tǒng)，概述機(jī)器人的定義、應(yīng)用和分類(lèi)。針對(duì)全球機(jī)器人研究現(xiàn)狀，從關(guān)鍵技術(shù)和典型系統(tǒng)兩個(gè)方面，按照工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人分類(lèi)進(jìn)行了介紹。對(duì)我國(guó)機(jī)器人現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)分析歸納機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)給出

本書(shū)主要介紹了作者近幾年在非線性時(shí)滯系統(tǒng)控制方面的研究成果，依據(jù)待研究系統(tǒng)的特征，針對(duì)性地提出了一些解決方法，有效克服了在研究該類(lèi)問(wèn)題時(shí)存在的困難。特別是為研究有限時(shí)間控制問(wèn)題構(gòu)造了相應(yīng)的李雅普諾夫泛函，使得基于李雅普諾夫泛函方法研究該類(lèi)問(wèn)題成為可能。