本書基于卷積神經網絡和圖像識別方法,介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架,并結合移動機器人講解了具體的開發(fā)過程。書中所用的硬件平臺,帶有兩個攝像頭傳感器,為機器人和無人駕駛車輛多攝像頭導航提供了理論指導。書中提到的模擬沙盤,正是機器人作為園區(qū)巡檢或無人配送實例的縮影。通過基于理論的實踐,本書不局限于具
本書主要介紹如何使用Python語言進行網絡爬蟲程序的開發(fā),從Python語言的基本特性入手,詳細介紹Python網絡爬蟲開發(fā)的多個方面,涉及HTTP、HTML、正則表達式、JavaScript、自然語言處理、數(shù)據處理與科學計算等不同領域的內容。全書共12章,包括基礎篇、進階篇、提高篇和實戰(zhàn)篇4個部分。基礎篇包括第1、
為了適應數(shù)字經濟時代的新發(fā)展趨勢,培養(yǎng)新時代大數(shù)據專業(yè)人才,編者通過總結多年的教學經驗,借鑒國內外相關領域的教學優(yōu)勢,詳細剖析大數(shù)據采集、預處理與可視化的基礎理論、關鍵技術、相關工具和應用案例,進而編成本書。本書是集理論與實踐于一體的應用型教材。全書共7章,包括大數(shù)據概述、Python程序設計、大數(shù)據采集、大數(shù)據預處理
本書主要以Java虛擬機的基本特性及運行原理為中心,深入淺出地分析JVM的組成結構和底層實現(xiàn),介紹了很多性能調優(yōu)的方案和工具的使用方法。最后還擴展介紹了JMM內存模型的實現(xiàn)原理和Java編譯器的優(yōu)化機制,讓讀者不僅可以學習JVM的核心技術知識,還能夯實JVM調優(yōu)及代碼優(yōu)化的技術功底。 本書適合已具有一定Java編程基
本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象,以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標,對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹,設計了相應智能控制算法并進行了驗證。
本書是一本面向零基礎讀者的入門級Maya2023參考書,通過案例操作講解軟件的知識點,系統(tǒng)地介紹Maya2023的使用方法及實戰(zhàn)技巧。全書共分為十章,詳細講解該軟件的操作界面、建模技術、材質燈光、渲染設置、動畫技術及粒子特效制作,幫助讀者輕松掌握相關知識。本書的內容結構模式適合初學者、高校和培訓機構的學生和老師。本書適
一個AI的自白,以第一人稱視角,通俗易懂地講述AI的來龍去脈,生動活潑地表達AI的技 術原理。從歷史到未來,跨越百年時空;從理論到實踐,講述案例操作;從技術到哲學,穿越多 個維度;從語言到繪畫,落地實戰(zhàn)演習。ChatGPT的誕生,引發(fā)了奇點降臨,點亮了AGI(通用 人工智能),并涉及大模型、深度神經網絡、Transfo
ChatGPT的發(fā)布被業(yè)界認為是通用人工智能的iPhone時刻,標志著自然語言處理領域新時代的到來。本書將由淺入深地為廣大讀者介紹ChatGPT的基礎概念、底層原理,不同場景下的運用實踐技巧,行業(yè)生態(tài)中熱門的應用,并適度展望多模態(tài)下的通用人工智能應用前景。最后,本書以群聊和文檔問答兩個具體場景的開源項目為例,演示講解如
微處理器是集成電路之巔。目前事務處理型微處理器仍主要采用x86體系結構。但其可公開獲取的研究資料很少,真實產品設計細節(jié)更是秘而不宣。本書以研究專利中的公開技術作為x86體系結構研究的新方法。按照“指令集結構—微結構—物理實現(xiàn)”層級,沿著數(shù)據類型從標量—矢量—矩陣進程脈絡,本書按照x86通用指令集、浮點指令集、安全保護類
電子硬件工程師入職圖解手冊 硬件知識篇