本書(shū)以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書(shū)以作者的海底觀測(cè)網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外海底觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)介紹海底觀測(cè)網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國(guó)內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容涵蓋海底觀測(cè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識(shí)研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

本書(shū)介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建�；�礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專(zhuān)用作業(yè)工具，最后通過(guò)實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書(shū)聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類(lèi)別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場(chǎng)景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場(chǎng)景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

在軍事國(guó)防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對(duì)倫理學(xué)研究有著日益增長(zhǎng)的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國(guó)防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話(huà)題。本書(shū)從倫理學(xué)角度探討無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)，并對(duì)其未來(lái)發(fā)展的社會(huì)倫理問(wèn)題進(jìn)行展望。

本書(shū)邀請(qǐng)了長(zhǎng)期工作在海洋機(jī)器人一線(xiàn)的專(zhuān)家學(xué)者對(duì)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬(wàn)米級(jí)超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號(hào)識(shí)別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對(duì)每一

本書(shū)是以中國(guó)具有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“華龍一號(hào)”示范工程(福建福清核電廠5、6號(hào)機(jī)組)成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了“華龍一號(hào)”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、廠房結(jié)構(gòu)與布置、運(yùn)行調(diào)試、安全分析及評(píng)價(jià)等。本書(shū)共分為上、下兩冊(cè)。上冊(cè)介紹了“華龍一號(hào)”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應(yīng)堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專(zhuān)設(shè)安全系統(tǒng)、設(shè)計(jì)擴(kuò)

以頁(yè)巖氣為代表的非常規(guī)油氣資源開(kāi)采改變了全球傳統(tǒng)能源格局，水平井多級(jí)壓裂完井是目前公認(rèn)的有效開(kāi)采頁(yè)巖氣的關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者及其研究團(tuán)隊(duì)在頁(yè)巖氣水平井多級(jí)壓裂完井基礎(chǔ)與應(yīng)用研究方面的主要成果，較系統(tǒng)地介紹了頁(yè)巖氣儲(chǔ)層基質(zhì)孔隙內(nèi)復(fù)雜流動(dòng)狀態(tài)、水平井多級(jí)壓裂裂縫起裂與擴(kuò)展模型、頁(yè)巖氣產(chǎn)能模型及其完井參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

本書(shū)以我國(guó)**成功開(kāi)發(fā)的涪陵頁(yè)巖氣田為研究對(duì)象，開(kāi)展頁(yè)巖氣富集和高產(chǎn)機(jī)理研究。建立了“生物-洋流-陸源輸入”優(yōu)質(zhì)儲(chǔ)層成因模式，揭示了頁(yè)巖氣微觀賦存機(jī)制，重建了吸附氣-游離氣動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程，闡明了聯(lián)合供氣保證氣源、生烴成孔貢獻(xiàn)賦存空間、弱構(gòu)造變形有利保存，明確了高游離氣量是高產(chǎn)基礎(chǔ)、高效體積改造是高產(chǎn)關(guān)鍵、高品質(zhì)完井是高產(chǎn)