本書針對UUV水下自主回收技術(shù)的流體動力特性、操縱性、運(yùn)動控制等問題進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究，分別基于CFD技術(shù)和勢流理論，建立了UUV回收過程中流場和附加質(zhì)量計(jì)算數(shù)學(xué)模型，分析了流體動力特性；針對UUV回收過程運(yùn)動特性，基于剛體動力學(xué)理論建立了空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，仿真分析了回收過程UUV運(yùn)動和操縱性；結(jié)合UUV回收過程的

本書共8章。第1章介紹艦艇振動的一般概念、危害和振動發(fā)生的一般原因及振動學(xué)分類。第2～4章介紹單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)的線性微輻振動理論，它們是振動學(xué)的基礎(chǔ)理論。第5章對艦艇總振動的基本概念、計(jì)算理論和方法進(jìn)行介紹。第6章闡述艦艇局部振動的基本概念、典型結(jié)構(gòu)的局部振動以及分析計(jì)算理論和方法。第7章對引起

本書系統(tǒng)地介紹漁業(yè)船舶相關(guān)的基礎(chǔ)知識，涵蓋船體幾何形狀、船體結(jié)構(gòu)、漁業(yè)船舶基本性能、漁業(yè)船舶輪機(jī)、漁業(yè)船舶電氣、漁業(yè)船舶設(shè)備等理論基礎(chǔ)知識。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生可以初步掌握漁業(yè)船舶的基本構(gòu)造與原理。

本書旨在介紹當(dāng)代譜域統(tǒng)計(jì)分析的主流思想和方法及其在船體振動與受力等航海實(shí)測數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括譜域統(tǒng)計(jì)分析的基本理論、航海數(shù)據(jù)科學(xué)與譜域統(tǒng)計(jì)分析的聯(lián)系、平穩(wěn)譜的非參數(shù)估計(jì)、極端應(yīng)力與疲勞損傷的譜域分析、時(shí)變譜非參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析、基于分位數(shù)譜的統(tǒng)計(jì)分析等。

近十年，船舶美學(xué)和內(nèi)舾裝發(fā)展快速，在國產(chǎn)郵輪開始建造的背景下，造船業(yè)界越來越關(guān)注美學(xué)設(shè)計(jì)在船舶造型和艙室設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用。本教材基于作者多年教學(xué)和實(shí)踐的積累，從設(shè)計(jì)美學(xué)角度重新提出并完整闡述了船舶美學(xué)的知識體系，深度融合了人體工程學(xué)、美學(xué)設(shè)計(jì)方法和相關(guān)法規(guī)，較全面地介紹了船舶造型和艙室設(shè)計(jì)的內(nèi)容及方法、計(jì)算機(jī)輔助船舶美學(xué)

本書系統(tǒng)介紹新型化學(xué)固化技術(shù)用于疏浚淤泥處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識、物理力學(xué)特性、長期穩(wěn)定性、加固效能和微觀結(jié)構(gòu)表征。全書共11章，主要內(nèi)容包括：試驗(yàn)材料與試驗(yàn)方法、疏浚淤泥絮凝調(diào)理與真空預(yù)壓脫水效果、堿激發(fā)粉煤灰固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機(jī)理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機(jī)理、MOC固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機(jī)理、工業(yè)廢

本書提出高壓大容量供配電系統(tǒng)電能質(zhì)量動態(tài)優(yōu)化控制技術(shù)，突破諧波與勵磁涌流主動抑制技術(shù)，提出大容量船舶多源電站主動互補(bǔ)機(jī)制與功率優(yōu)化分配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多源互動提升穩(wěn)定裕度，建立綜合電力系統(tǒng)源網(wǎng)載分級控制架構(gòu)與協(xié)調(diào)自主趨優(yōu)化控制技術(shù)，解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行的技術(shù)難題。提出基于數(shù)據(jù)與物理混合模型的系統(tǒng)故障分層遞進(jìn)智能診斷

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運(yùn)動狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，分析流體動力計(jì)算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機(jī)的操縱特點(diǎn)，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋

本書從大數(shù)據(jù)時(shí)代的智慧港口談起，展示了智慧港口領(lǐng)域的國內(nèi)外建設(shè)成果，強(qiáng)調(diào)了國家關(guān)于智慧港口建設(shè)的思路，探索了智慧港口實(shí)踐的方向。本書分為三篇，共9章。第一篇是理論篇，首先介紹了智慧港口的理論、特征、應(yīng)用及目標(biāo)；接著介紹了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、地理信息系統(tǒng)和人工智能在智慧港口領(lǐng)域的應(yīng)用。第二篇是路徑篇，分別

本書以系統(tǒng)工程思想為指導(dǎo)，從時(shí)間、空間及經(jīng)濟(jì)貿(mào)易三個(gè)維度構(gòu)建一個(gè)從中心逐漸向外輻射的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架。所構(gòu)建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架，反映了全球生產(chǎn)貿(mào)易格局、全球貨物流量和流向的系統(tǒng)特征。同時(shí)基于所構(gòu)建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架以及TEII方法論港口系統(tǒng)集成預(yù)測研究方法框架的理論