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面對嚴峻的城市水環(huán)境問題，中國城市急需重新定位城市水系統(tǒng)的內(nèi)涵并協(xié)調(diào)城市建設與水環(huán)境的關系，恢復和增強城市水系統(tǒng)的抵御力和修復力，形成安全的、可自我修復的城市水系統(tǒng)�！昂＞d城市”的概念應運而生。本書基于國內(nèi)城市，以南昌市為重點，介紹城市水環(huán)境治理的實踐經(jīng)驗，分為理論篇和應用篇。理論篇共10章，主要從工程應用角度介紹了徑

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本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的特征及應用；第2章介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

本書以服務零基礎讀者為宗旨，在《Excel圖表應用大全（基礎卷）》的基礎上，講解了使用函數(shù)、切片器、窗體控件、VBA編程、PowerBI等多種方法制作動態(tài)圖表，以及使用“九步法”創(chuàng)建數(shù)據(jù)可視化分析系統(tǒng)。本書融合了“大咖”們多年積累的Excel動態(tài)圖表設計經(jīng)驗和高級技巧，并用大量實際工作案例去引導讀者學習，幫助讀者打破固

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在人類的歷史長河中，密碼始終給人一種神秘的印象。在相當長的時期內(nèi)，密碼與政治和軍事斗爭密不可分，無論是在古代戰(zhàn)場，還是在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，密碼都扮演著重要的角色，是交戰(zhàn)雙方加密、破譯、傳遞、獲取情報的重要手段，也因此成為許多影視劇特別是諜戰(zhàn)劇中的重要元素。在當前信息網(wǎng)絡時代，密碼被廣泛地應用于政治、經(jīng)濟、社會各個方面，密碼不