本書主要介紹水下機器人水動力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預(yù)報的方法，在計算流體動力學(xué)計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學(xué)計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設(shè)計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進行介紹。

水密連接器是海洋機器人及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺的重要單元部件，承擔(dān)重要的使命任務(wù)并發(fā)揮重要作用。本書對海洋機器人常用的水密連接器的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應(yīng)用等諸多方面進行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件（如水下攝像機、水下照明燈、水下云臺及補償器）進行了簡要介紹。

本書按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。

深海熱液探測是水下機器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書介紹了深層稠油油藏降黏采輸方面的主要技術(shù)進展，包括高瀝青質(zhì)含量的超稠油的基礎(chǔ)性質(zhì)及流動規(guī)律、稠油物理法降黏技術(shù)、稠油化學(xué)法降黏技術(shù)、深井稠油舉升技術(shù)及相關(guān)地面脫硫脫水配套技術(shù)，并展望了未來技術(shù)的發(fā)展方向。

本書重點講述微納陶瓷纖維的發(fā)展歷史、制備方法、本征特點、應(yīng)用情況，分章介紹了碳化硅微納纖維、硅氧碳微納纖維、碳納米纖維、金屬氧化物納米纖維和其他微納米陶瓷纖維的制備、組成結(jié)構(gòu)及其在光催化、電催化、生化傳感、生物工程和復(fù)合材料等方向的應(yīng)用。微納米陶瓷纖維在航空、航天、光電器件、核工業(yè)和化工等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景，本書以

當(dāng)前我國煤炭工業(yè)中部分礦井已到達其生命周期，或不符合安全生產(chǎn)的要求或開采成本高虧損嚴重，直接關(guān)閉此類礦井不僅造成資源的巨大浪費，還有可能誘發(fā)后續(xù)的安全、環(huán)境及社會等問題。本書系統(tǒng)介紹了國內(nèi)外煤礦安全及廢棄礦井資源開發(fā)利用現(xiàn)狀，歸納總結(jié)了國內(nèi)外關(guān)閉/廢棄礦井資源開發(fā)利用的主要途徑和模式，根據(jù)我國煤礦發(fā)展戰(zhàn)略階段面臨的新挑

《焊接安全技術(shù)》（第三版）是“現(xiàn)代生產(chǎn)安全技術(shù)叢書”（第三版）中的一個分冊。 全書注重理論聯(lián)系實際，以實際為重點介紹焊接安全技術(shù)和焊工在焊接過程中的實踐經(jīng)驗。全書從焊接基礎(chǔ)知識、焊接的有害因素分析及防護、氣焊和氣割安全、焊接方法及安全、特殊焊接作業(yè)安全、焊接缺陷及質(zhì)量檢驗、焊接安全管理等諸方面，全面系統(tǒng)地論述了安全生

本書共10章，第1-3章為網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)急響應(yīng)工程師需要掌握的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技能和常用工具，第4-10章為當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)急響應(yīng)常見的七大處置場景，分別是勒索病毒、挖礦木馬、Webshell、網(wǎng)頁篡改、DDoS攻擊、數(shù)據(jù)泄露和流量劫持網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)急響應(yīng)。