1 緒論
1．1 機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)基礎(chǔ)理論發(fā)展歷程
1．2 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問題的典型應(yīng)用
1．3 機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問題的數(shù)值模擬方法

上篇 基礎(chǔ)理論
2 質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)
2．1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
2．3 功、動(dòng)能、勢(shì)能與能量守恒定律
2．4 剛體運(yùn)動(dòng)的描述方法
2．5 剛體動(dòng)力學(xué)
2．6 算例
3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
3．1 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理
3．2 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理
3．3 兩自由度機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析
3．4 三自由度機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析
3．5 算例
4 離散系統(tǒng)振動(dòng)和連續(xù)體振動(dòng)理論
4．1 離散系統(tǒng)振動(dòng)的基本概念
4．2 單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)迫響應(yīng)
4．3 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)分析
4．4 連續(xù)體振動(dòng)的基本方程
4．5 連續(xù)梁振動(dòng)的固有特性分析
4．6 不同邊界條件下連續(xù)梁的彎曲振動(dòng)

中篇 機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
5 剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
5．1 剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模原理
5．2 中心剛體-柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型
5．3 兩桿剛?cè)狁詈蠙C(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型
5．4 中心剛體-柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)特性分析實(shí)例
5．5 兩桿剛?cè)狁詈蠙C(jī)械臂動(dòng)力學(xué)特性分析實(shí)例
6 板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)
6．1 Kirchhoff薄板理論
6．2 薄板動(dòng)力學(xué)方程建立
6．3 四邊簡(jiǎn)支邊界條件下薄板的固有特性
6．4 懸臂邊界條件下薄板的固有特性
6．5 薄板動(dòng)力學(xué)分析算例
6．6 薄殼動(dòng)力學(xué)基本原理
6．7 薄壁圓柱殼的固有特性
6．8 薄壁圓柱殼動(dòng)力學(xué)分析算例
7 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
7．1 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)渦動(dòng)運(yùn)動(dòng)的基本特性
7．2 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的陀螺效應(yīng)
7．3 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的建立方法
8 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
8．1 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模基本原理
8．2 齒輪嚙合剛度及齒輪嚙合動(dòng)力學(xué)模型
8．3 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的有限元法
8．4 齒輪系統(tǒng)的固有特性分析
8．5 齒輪系統(tǒng)的不平衡振動(dòng)響應(yīng)

下篇 非線性振動(dòng)與分岔混沌
9 非線性振動(dòng)理論
9．1 Duffing系統(tǒng)的多尺度法解析分析
9．2 Duffing系統(tǒng)的漸近法解析分析
9．3 Duffing系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
10 非線性系統(tǒng)分岔與混沌理論
10．1 分岔基本理論
10．2 混沌基本理論
10．3 幾種經(jīng)典混沌系統(tǒng)的數(shù)值模擬
10．4 Duffing系統(tǒng)的分岔與混沌
11 多體系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)
11．1 受控平面二自由度機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)方程
11．2 受控平面二自由度機(jī)械臂的周期運(yùn)動(dòng)仿真
11．3 受控平面二自由度機(jī)械臂的混沌運(yùn)動(dòng)仿真
12 薄板非線性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)
12．1 懸臂薄板的幾何非線性動(dòng)力學(xué)方程
12．2 懸臂薄板的幾何非線性振動(dòng)分析
12．3 懸臂薄板的幾何非線性振動(dòng)數(shù)值仿真
12．4 懸臂薄板的材料非線性動(dòng)力學(xué)方程
12．5 考慮材料非線性的懸臂薄板固有特性的解析分析
12．6 考慮材料非線性的懸臂薄板固有特性算例
13 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性振動(dòng)
13．1 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
13．2 周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的Floquet理論
13．3 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性算例
13．4 支點(diǎn)不對(duì)中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型
13．5 支點(diǎn)不對(duì)中對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)固有特性和振動(dòng)響應(yīng)的影響
14 齒輪系統(tǒng)的非線性振動(dòng)
14．1 齒輪嚙合動(dòng)態(tài)激勵(lì)的非線性特性
14．2 齒輪嚙合動(dòng)態(tài)激勵(lì)的描述方法
14．3 齒輪系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型
14．4 齒輪系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的非線性分析算例

參考文獻(xiàn)
附錄A