電力系統(tǒng)負荷預(yù)測是指從已知的經(jīng)濟、社會發(fā)展和電力需求情況出發(fā),通過對歷史數(shù)據(jù)的分析和研究,探索事物之間的內(nèi)在聯(lián)系和發(fā)展變化規(guī)律,以未來年份經(jīng)濟、社會發(fā)展情況的預(yù)測結(jié)果為依據(jù),對電力需求作出預(yù)先的估計和推測?茖W的預(yù)測是正確決策的依據(jù)和保證。電力系統(tǒng)負荷預(yù)測是制訂電力系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃的基礎(chǔ),也是發(fā)電計劃、電力市場等工作的重要依據(jù)。正因為如此,電力系統(tǒng)負荷預(yù)測要以國民經(jīng)濟與社會發(fā)展的規(guī)劃或預(yù)測結(jié)果為依據(jù)。預(yù)測理論的研究具有重要的理論意義和實際價值。
1、清華大學康重慶教授、夏清教授和劉梅工程師多年來在負荷預(yù)測領(lǐng)域研究成果的集大成之作。2、書中的主要成果獲得全球能源預(yù)測競賽優(yōu)勝獎及多項省部級獎項。
不知不覺之中, 《電力系統(tǒng)負荷預(yù)測》一書從2007年7月出版至今已有10年了。該書出版后在學術(shù)界和工業(yè)界得到了好評,先后兩次印刷的6900冊均已售罄,而社會上仍然有讀者詢問購買。大約兩年多之前出版社希望再次印刷,詢問作者是否借此機會進行修訂。另外,從2009年起,本書第一作者康重慶教授在清華大學電機系為本科生開設(shè)電力系統(tǒng)預(yù)測技術(shù)課程,迄今開設(shè)9個學年,均采用該書作為教材。作者始終堅持將最新的學術(shù)研究成果融入到課程教學中,促使修訂書稿被提到了議事日程之中。2007年以來,伴隨著對電力系統(tǒng)自動化程度要求的進一步提高,電力系統(tǒng)預(yù)測領(lǐng)域的學術(shù)研究重點也發(fā)生了一定的變化。其中一個動向是,母線負荷預(yù)測受到了專家學者以及電力調(diào)度機構(gòu)的廣泛關(guān)注。在以往的電力系統(tǒng)運行中,以系統(tǒng)負荷預(yù)測結(jié)果為依據(jù),將其按某種比例分配到各個母線上(即通常所提的分布因子法),得到母線負荷預(yù)測結(jié)果,雖然基本可以滿足粗放式管理和決策的要求,但由于母線負荷的變化規(guī)律復(fù)雜,難以形成較為理想的預(yù)測方法,導(dǎo)致對于母線負荷預(yù)測的研究較少。近年來隨著節(jié)能發(fā)電調(diào)度的逐步推進,對電網(wǎng)精益化管理的要求日益提高,完善的母線負荷預(yù)測將成為這些管理和決策工作的基礎(chǔ)。在國家電網(wǎng)公司節(jié)能發(fā)電調(diào)度課題的支持下,清華大學與中國電力科學研究院、國網(wǎng)電力科學研究院一起攻關(guān)母線負荷預(yù)測技術(shù);隨后作者又主持了國家自然科學基金項目母線負荷預(yù)測的新型理論架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)研究,提出了一整套母線負荷預(yù)測理論框架和方法體系,研制開發(fā)了母線負荷預(yù)測軟件,在全國200個地市以上供電單位取得了顯著的預(yù)測效果。作者認為有必要將這些實際工作成果向廣大讀者進行介紹。另一個值得注意的問題是,電力負荷預(yù)測是一個包含時間、空間、屬性等多維度、多級別的復(fù)雜體系。隨著負荷預(yù)測研究的深入,預(yù)測對象更加多樣化,負荷預(yù)測結(jié)果在多空間層級、多時間尺度上的不協(xié)調(diào)問題也變得更為顯著與迫切。我們將該問題稱為負荷預(yù)測的多級協(xié)調(diào)問題。對于同一預(yù)測量,電力系統(tǒng)會在不同時間(周期)、不同空間,基于不同行政級別,根據(jù)不同屬性、不同結(jié)構(gòu)等特征,分別作出預(yù)測,得到各自的預(yù)測結(jié)果。各種負荷預(yù)測的結(jié)果之間理應(yīng)在本質(zhì)的物理機理上存在關(guān)聯(lián)且滿足一定的關(guān)系。由于不可避免的預(yù)測誤差的存在,各級預(yù)測結(jié)果之間并不能自然地達到一致,如何實現(xiàn)負荷預(yù)測結(jié)果的統(tǒng)一和協(xié)調(diào),迫切需要一套科學的理論支持。在教育部博士學科點專項科研基金項目電力系統(tǒng)多級負荷預(yù)測及其協(xié)調(diào)問題的研究的支持下,我們對這一問題進行了深入研究,取得了積極成果,也希望借此機會介紹給讀者。這是修訂原書稿的又一個原因。基于上述考慮,作者對第一版進行補充和修訂,形成了目前的第二版。整體而言,第二版的主要工作有以下5個方面:(1)在第一版共3篇20章內(nèi)容的基礎(chǔ)上,新增了第Ⅳ篇母線負荷預(yù)測共9章內(nèi)容,全面論述母線負荷預(yù)測的問題以及解決方法。其中第27章母線極值負荷的概率化預(yù)測內(nèi)容來自《電力系統(tǒng)不確定性分析》一書并作了適當修改,由于該內(nèi)容是母線負荷預(yù)測的一個重要方面,因此也專門列入本書之中。同時,刪除了第一版第19.5節(jié)關(guān)于母線負荷預(yù)測的論述內(nèi)容。(2)在第二版中,系統(tǒng)闡述了負荷預(yù)測的多級協(xié)調(diào)理論,相應(yīng)增加了3章內(nèi)容,分別是第Ⅰ篇總論中的第4章負荷預(yù)測的多級協(xié)調(diào)、第Ⅱ篇系統(tǒng)級中長期負荷預(yù)測中的第13章中長期負荷預(yù)測的多級協(xié)調(diào)和第Ⅳ篇母線負荷預(yù)測中的第30章系統(tǒng)母線負荷預(yù)測協(xié)調(diào)方法。(3)編排體系結(jié)構(gòu)圖的修改。第一版中使用了居中一條主線、左右兩條路徑的方式繪制該圖,其中兩條路徑分別對應(yīng)中長期負荷預(yù)測和短期負荷預(yù)測。第二版由于增加了母線負荷預(yù)測一篇,只能采用左側(cè)一條主線、右側(cè)三條平行路徑的方式,分別體現(xiàn)后續(xù)的3篇內(nèi)容。(4)符號體系的修改。為了更為清晰地體現(xiàn)同類型日、基準日等概念,短期負荷預(yù)測的符號體系作了大幅度修改。(5)對第一版中謬誤的修訂。第一版出版之后,在清華大學電機系以該書作為教材使用的9年時間里,一方面,通過與同學們在課上課下的廣泛互動和深入交流,針對同學們反映學習中存在的問題和難點,對授課體系、內(nèi)容及其難易程度作出了迭代式的改進,以期增強同學們對預(yù)測的學習效果和理解程度;另一方面,同學們在使用過程中也陸續(xù)發(fā)現(xiàn)了書中個別錯漏之處。同時,在第一版出版后的10年之中我們也陸續(xù)收集了其他讀者對第一版的寶貴意見和建議。上述意見和建議,均在第二版中進行了統(tǒng)一修改。在進行上述修訂之后,目前的書稿由4篇31章組成。除第Ⅰ篇總論之外,其余3篇的主題,實際上是分別從系統(tǒng)級/母線級和中長期/短期這2個角度劃分得到的。若完全按照邏輯上的組合方式,應(yīng)該有4個主題,考慮到母線負荷預(yù)測主要面向短期,因此后3篇的主題分別是系統(tǒng)級中長期負荷預(yù)測、系統(tǒng)級短期負荷預(yù)測、母線負荷預(yù)測。本書基本上不涉及在中長期時間尺度上進行母線負荷預(yù)測的問題。請讀者閱讀時注意各篇主題之間的邏輯關(guān)系。第二版書稿中新增章節(jié)和篇目,有一些引自本課題組所培養(yǎng)的研究生牟濤、徐瑋、汪洋、陳新宇、童星等人的學位論文或?qū)W術(shù)論文。本課題組的童星、王毅、苗鍵強、楊經(jīng)緯、徐乾耀、趙唯嘉等協(xié)助校對了本書第二版的初稿。承蒙清華大學梅生偉教授在百忙之中審閱了第二版的初稿,并提出許多寶貴的意見,在此表感謝。清華大學電機系和電力系統(tǒng)研究所繼續(xù)為本書的修訂提供了良好的條件,作者在此一并表示感謝。第二版中部分內(nèi)容得到了國家杰出青年科學基金項目(51325702)、國家自然科學基金項目(51077077)、教育部高等學校博士學科點專項科研基金項目(200800030039)、國家重點研發(fā)計劃智能電網(wǎng)技術(shù)與裝備重點專項項目(2016YFB0900100)等的支持,特此致謝。作者要再次感謝中國電力出版社的大力支持。感謝本書的責任編輯王春娟副編審、鄧慧都編輯和周秋慧編輯精心審閱了第二版書稿并提出有益意見。本書第二版再次得到國家電網(wǎng)公司電力科技著作出版項目的支持和資助,作者謹借此機會表達深切的謝意。由于作者水平所限,盡管反復(fù)閱讀和修正,但是書稿中可能還會有疏漏、不足甚至錯誤,真誠期待讀者對本書第二版繼續(xù)給予批評和指正。作 者2017年2月16日于清華園
康重慶:1993.9 ~1997.6清華大學電機系電力系統(tǒng)自動化專業(yè)畢業(yè),獲得工學碩士、博士學位;1988.09~1993.06 清華大學電機系,獲得雙學士(電機工程、環(huán)境工程)學位,現(xiàn)為電機系副所長
前言
第一版前言
本書的編排體系
第Ⅰ篇 負荷預(yù)測總論
第1章 負荷預(yù)測的基本原理和理念2
。保薄∈裁词穷A(yù)測2
1.2 什么是負荷預(yù)測4
。保场∝摵深A(yù)測的基本原則和要求5
1.4 負荷預(yù)測的內(nèi)容及其分類7
。保怠∝摵深A(yù)測的步驟12
1.6 負荷預(yù)測問題的抽象化表述13
。保贰∝摵深A(yù)測應(yīng)遵循的理念18
。保浮∝摵深A(yù)測的研究動向21
。保埂﹂_展負荷預(yù)測工作的建議23
第2章 數(shù)學基礎(chǔ)及共性預(yù)測方法25
2.1 負荷預(yù)測中數(shù)學理論的應(yīng)用25
。玻病〕S脙(yōu)化方法25
2.3 最小二乘法31
。玻础』貧w分析法32
2.5 灰色系統(tǒng)理論35
。玻丁r間序列分析模型37
2.7 頻域分析方法41
。玻浮√卣鬟x擇與特征提取技術(shù)42
。玻埂【垲惙治觯矗
。玻保啊Q策樹理論47
。玻保薄∩窠(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論49
2.12 支持向量機理論51
第3章 負荷分析55
。常薄《唐谪摵煞治黾邦A(yù)測55
3.2 短期負荷預(yù)測中負荷的規(guī)律性與穩(wěn)定度分析57
。常场≈虚L期負荷預(yù)測的問題描述62
3.4 中長期負荷預(yù)測中的負荷分析63
第4章 負荷預(yù)測的多級協(xié)調(diào)65
。矗薄∝摵深A(yù)測的多維多級特征65
4.2 多級電力需求的關(guān)聯(lián)特性66
。矗场《嗉壺摵深A(yù)測及其協(xié)調(diào)67
4.4 不同維/級的負荷預(yù)測協(xié)調(diào)問題的特點69
第5章 預(yù)測效果的分析與評價71
5.1 線性回歸的分析與檢驗71
。担病∫话泐A(yù)測結(jié)果的分析與評價73
5.3 合理選擇預(yù)測模型的準則76
。担础∥覈{(diào)度部門關(guān)于預(yù)測效果的評價與考核78
第Ⅰ篇參考文獻80
第Ⅱ篇 系統(tǒng)級中長期負荷預(yù)測
第6章 基于時序趨勢外推的基本預(yù)測方法88
6.1 動平均法88
。叮病≈笖(shù)平滑法89
6.3 增長速度法90
。叮础』疑A(yù)測90
6.5 馬爾可夫預(yù)測法91
。叮丁』疑R爾可夫預(yù)測法91
6.7 生長曲線法92
。叮浮(yīng)用實例93
第7章 時序趨勢外推預(yù)測方法的擴展策略96
7.1 擴展問題概述96
。罚病√岣哳A(yù)測模型適應(yīng)性的策略96
7.3 模型參數(shù)的非線性估計方法99
。罚础》沁B續(xù)歷史序列的處理99
7.5 近大遠小原則的處理策略101
。罚丁v史序列中的不良數(shù)據(jù)辨識104
7.7 擴展策略的應(yīng)用實例106
第8章 中長期負荷相關(guān)分析與預(yù)測110
。福薄∧甓热鐣秒娏颗c相關(guān)因素的關(guān)系110
8.2 中長期負荷預(yù)測中考慮單相關(guān)因素的預(yù)測方法114
。福场≈虚L期負荷預(yù)測中考慮多相關(guān)因素的預(yù)測方法117
第9章 中長期負荷預(yù)測中的不確定性分析121
9.1 背景121
。梗病〔淮_定性電力需求分析基本思想121
9.3 對傳統(tǒng)高中低發(fā)展速度判別方法的剖析122
。梗础我活A(yù)測量的概率分布模型125
9.5 多預(yù)測量的聯(lián)合概率分布129
第10章 中長期預(yù)測中多模型的篩選與綜合132
10.1 概述132
。保埃病【C合預(yù)測的概念132
10.3 綜合最優(yōu)擬合模型134
。保埃础【C合次優(yōu)擬合模型136
10.5 近大遠小原則下的綜合模型137
。保埃丁【C合最優(yōu)預(yù)測模型138
10.7 綜合預(yù)測模型的進一步分析141
。保埃浮☆A(yù)測決策與模型篩選144
第11章 年度預(yù)測的理論與方法151
11.1 年度預(yù)測的分析151
。保保病r序負荷曲線的兩步建模預(yù)測法151
11.3 負荷持續(xù)曲線的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型156
第12章 月度預(yù)測的理論與方法159
。保玻薄≡露阮A(yù)測的特點分析159
12.2 現(xiàn)有月度預(yù)測方法的剖析160
。保玻场◇w現(xiàn)月度量變化特征的預(yù)測方法161
。保玻础。痹潞停苍仑摵深A(yù)測的特殊問題163
第13章 中長期負荷預(yù)測的多級協(xié)調(diào)166
。保常薄《嗉壺摵深A(yù)測的基本協(xié)調(diào)模型166
13.2 不同可信度情況下基本模型的協(xié)調(diào)結(jié)果比較169
。保常场』緟f(xié)調(diào)模型的評價標準與算例分析170
13.4 兩維兩級關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)模型174
。保常怠£P(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)方法的特殊應(yīng)用177
13.6 關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)模型的評價標準179
。保常贰£P(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)的算例分析180
第14章 中長期負荷預(yù)測系統(tǒng)185
14.1 中長期負荷預(yù)測系統(tǒng)的研究過程185
。保矗病≈虚L期負荷預(yù)測系統(tǒng)的研究思路186
。保矗场∠到y(tǒng)體系結(jié)構(gòu)188
。保矗础∠到y(tǒng)核心功能設(shè)計190
14.5 規(guī)劃/計劃類功能設(shè)計194
。保矗丁I銷(用電)類功能設(shè)計197
第Ⅱ篇參考文獻204
第Ⅲ篇 系統(tǒng)級短期負荷預(yù)測
第15章 基于時序分析的正常日預(yù)測212
15.1 短期負荷預(yù)測的基本思想212
。保担病』谕愋腿账枷氲恼H肇摵深A(yù)測基本方法214
15.3 基于同類型日思想的正常日新息預(yù)測方法217
。保担础』跁r段相似性原理的簡單推理法218
15.5 頻域分量預(yù)測法220
。保担丁』谛〔ǚ治龅念A(yù)測方法221
15.7 基于混沌理論的預(yù)測方法222
第16章 氣象因素對短期負荷的影響分析224
。保叮薄《唐陬A(yù)測中氣象因素分析與處理的總體理念224
。保叮病墓⿷(yīng)側(cè)和需求側(cè)分析氣象因素的影響226
。保叮场庀笠蛩刂苯幼饔糜诙唐谪摵傻囊(guī)律分析229
16.4 短期負荷中考慮累積效應(yīng)的氣象特征選擇234
。保叮怠《鄠氣象因素形成的氣象綜合指數(shù)對短期負荷的影響(以人體舒適度為例) 238
。保叮丁庀缶C合指數(shù)對短期負荷的累計效應(yīng)(以加權(quán)溫濕指數(shù)為例) 241
第17章 直接考慮相關(guān)因素的短期負荷預(yù)測方法245
17.1 氣象校正法245
。保罚病】紤]日特征氣象因素的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法246
17.3 基于日特征氣象因素的支持向量機預(yù)測方法248
。保罚础』趯崟r氣象因素的短期負荷預(yù)測方法249
第18章 日特征相關(guān)因素的規(guī)范化處理策略與預(yù)測方法253
18.1 各日相關(guān)因素的衡量方法253
。保福病∮成浜瘮(shù)與映射數(shù)據(jù)庫254
。保福场』谟成鋽(shù)據(jù)庫的短期預(yù)測的規(guī)范化描述256
。保福础∮成鋽(shù)據(jù)庫自適應(yīng)訓(xùn)練算法攝動法260
18.5 映射數(shù)據(jù)庫自適應(yīng)訓(xùn)練算法遺傳算法263
。保福丁』谟成鋽(shù)據(jù)庫的正常日預(yù)測新方法265
第19章 預(yù)測誤差分布特性統(tǒng)計分析與概率性短期負荷預(yù)測268
19.1 問題的提出268
。保梗病】傮w思路268
19.3 預(yù)測誤差分布特性的統(tǒng)計方法270
。保梗础≌`差分布統(tǒng)計規(guī)律的有效性檢驗272
19.5 誤差分布的t分布特性272
。保梗丁「怕市远唐谪摵深A(yù)測274
19.7 實例分析275
第20章 短期負荷預(yù)測的綜合模型283
。玻埃薄《唐谪摵深A(yù)測綜合模型的特點分析283
。玻埃病∪旖y(tǒng)一權(quán)重的綜合預(yù)測模型284
。玻埃场》謺r段變權(quán)重的綜合預(yù)測模型286
20.4 考慮近大遠小原則并引入相關(guān)因素后的短期負荷預(yù)測綜合模型288
。玻埃怠《唐谪摵深A(yù)測綜合模型的討論291
20.6 應(yīng)用舉例291
第21章 其他短期預(yù)測問題及其預(yù)測方法294
。玻保薄」(jié)假日負荷預(yù)測方法294
。玻保病〕唐谪摵深A(yù)測297
21.3 擴展短期負荷預(yù)測298
。玻保础∵B續(xù)多日負荷曲線預(yù)測300
第22章 短期/超短期負荷預(yù)測系統(tǒng)305
22.1 研究背景305
。玻玻病⊙芯克悸放c關(guān)鍵技術(shù)305
。玻玻场《唐谪摵深A(yù)測功能307
。玻玻础〕唐谪摵深A(yù)測功能309
22.5 主要的管理與分析功能311
第Ⅲ篇參考文獻317
第Ⅳ篇 母線負荷預(yù)測
第23章 母線負荷預(yù)測框架與基本預(yù)測方法328
。玻常薄∈裁词悄妇負荷328
23.2 母線負荷特點及其規(guī)律328
。玻常场∧妇負荷預(yù)測的技術(shù)路線330
23.4 母線負荷基本預(yù)測方法332
。玻常怠∧妇負荷預(yù)測的精度評估336
第24章 母線負荷異常數(shù)據(jù)辨識與修復(fù)方法338
24.1 母線負荷異常數(shù)據(jù)分類338
。玻矗病呻A段異常數(shù)據(jù)辨識方法340
24.3 異常數(shù)據(jù)修復(fù)342
24.4 算例分析342
第25章 規(guī)避異常數(shù)據(jù)的母線負荷預(yù)測策略346
。玻担薄「攀觯常矗
25.2 規(guī)避壞數(shù)據(jù)影響的預(yù)測策略分析346
。玻担场∫(guī)避壞數(shù)據(jù)影響的預(yù)測方法348
25.4 完全可信信息集內(nèi)涵的拓展350
。玻担怠∷憷治觯常担
第26章 考慮氣象等相關(guān)因素影響的母線負荷預(yù)測方法352
26.1 概述352
。玻叮病』谄罘答伓晤A(yù)測的母線負荷預(yù)測策略352
26.3 小水電富集地區(qū)母線負荷預(yù)測的兩階段還原法356
第27章 母線極值負荷的概率化預(yù)測363
。玻罚薄「攀觯常叮
。玻罚病∧妇日最高負荷預(yù)測思路分析363
27.3 母線日最高負荷幅值的概率性預(yù)測364
。玻罚础∷憷治觯常叮
第28章 母線負荷預(yù)測模型的自適應(yīng)訓(xùn)練與綜合預(yù)測369
。玻福薄∧妇負荷預(yù)測方法庫的應(yīng)用分析369
。玻福病∽赃m應(yīng)預(yù)測技術(shù)概述370
28.3 母線負荷預(yù)測單一模型參數(shù)自適應(yīng)訓(xùn)練372
。玻福础∧妇負荷綜合預(yù)測模型權(quán)重的自適應(yīng)優(yōu)化373
28.5 綜合模型聯(lián)合參數(shù)自適應(yīng)訓(xùn)練算法374
。玻福丁∷憷治觯常罚
第29章 虛擬母線技術(shù)及其預(yù)測方法379
29.1 簇集網(wǎng)絡(luò)及其特性379
。玻梗病√摂M母線虛擬的簇集網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)381
29.3 虛擬母線辨識算法384
。玻梗础√摂M母線的負荷預(yù)測策略及其預(yù)測誤差分析386
29.5 算例分析389
第30章 系統(tǒng)母線負荷預(yù)測協(xié)調(diào)方法394
。常埃薄∠到y(tǒng)母線負荷預(yù)測的協(xié)調(diào)模型394
。常埃病f(xié)調(diào)模型的求解及性質(zhì)399
。常埃场f(xié)調(diào)模型的評價指標400
30.4 不同可信度下的協(xié)調(diào)模型分析與評價402
。常埃怠f(xié)調(diào)預(yù)測結(jié)果分析405
第31章 母線負荷預(yù)測系統(tǒng)408
31.1 研究思路與關(guān)鍵技術(shù)408
。常保病∧妇負荷預(yù)測功能410
31.3 主要的管理與分析功能411
第Ⅳ篇參考文獻416
索引422