本書基于IRB120工業(yè)機(jī)器人編寫,采用碎片化教學(xué)方式，將ABB工業(yè)機(jī)器人知識體系分解細(xì)化，對ABB工業(yè)機(jī)器人知識要點(diǎn)做了針對性解析，并配以詳細(xì)的操作步驟。全書以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動調(diào)試技巧以及示教器常用操作等核心內(nèi)容，同時(shí)針對實(shí)際使用中常用的指令進(jìn)行詳細(xì)的講解。通過學(xué)習(xí)本書，讀者能夠熟練掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作，對其知識體系具有全面認(rèn)識。
第1部分
整體介紹
知識點(diǎn)1：IRB 120介紹
知識點(diǎn)2：IRB 120安裝
知識點(diǎn)3：示教器教程
知識點(diǎn)4：零點(diǎn)校準(zhǔn)
第2部分
手動操縱
知識點(diǎn)5：動作模式單軸運(yùn)動
知識點(diǎn)6：動作模式線性模式
知識點(diǎn)7：動作模式重定位運(yùn)動
知識點(diǎn)8：動作模式小結(jié)
知識點(diǎn)9：工作空間
知識點(diǎn)10：動作坐標(biāo)系
知識點(diǎn)11：工具坐標(biāo)系定義-TCP（默認(rèn)方向）
知識點(diǎn)12：工具坐標(biāo)系定義- TCP和Z
知識點(diǎn)13：工具坐標(biāo)系定義- TCP和Z，X
知識點(diǎn)14：工作坐標(biāo)系定義
知識點(diǎn)15：快捷操作菜單
第3部分 I/O配置
知識點(diǎn)16：
I/O硬件介紹
知識點(diǎn)17：
I/O信號配置
知識點(diǎn)18：
系統(tǒng)I/O配置
知識點(diǎn)19：安全信號
第4部分
基本編程
知識點(diǎn)20：創(chuàng)建模塊及程序
知識點(diǎn)21：程序數(shù)據(jù)
知識點(diǎn)22：運(yùn)動指令MoveJ
知識點(diǎn)23：運(yùn)動指令MoveL
知識點(diǎn)24：運(yùn)動指令MoveC
知識點(diǎn)25：運(yùn)動指令MoveAbsJ
知識點(diǎn)26：速度設(shè)置指令
知識點(diǎn)27：I/O控制指令
知識點(diǎn)28：條件指令I(lǐng)F
知識點(diǎn)29：條件指令Test
知識點(diǎn)30：循環(huán)指令WHILE
知識點(diǎn)31：循環(huán)指令FOR
知識點(diǎn)32：跳轉(zhuǎn)指令GOTO
知識點(diǎn)33：例行程序調(diào)用
知識點(diǎn)34：功能函數(shù)
知識點(diǎn)35：中斷功能
知識點(diǎn)36：工作模式
第5部分
示教器常用操作
知識點(diǎn)37：系統(tǒng)備份與恢復(fù)
知識點(diǎn)38：設(shè)定系統(tǒng)事件
知識點(diǎn)39：可編程按鍵配置
知識點(diǎn)40：交叉連接配置
知識點(diǎn)41：示教器其他配置
知識點(diǎn)42：課程總結(jié)
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