從多變量系統建模、性能分析和系統綜合角度闡述了現代控制理論的基礎知識和方法。
全書共分5章和一個附錄，分別介紹了狀態(tài)空間法的基本概念、多變量系統的時域頻域建模方法、系統狀態(tài)轉移矩陣的概念和系統方程求解的方法、系統能控能觀性的概念、判據以及系統結構分解定理、系統的穩(wěn)定性概念及相關判定定理，最后介紹了多變量系統綜合的基本方法。各章還介紹了用MATLAB實現本章理論、算法的方法和函數。
《現代控制理論》可供大專院校自動控制及相關專業(yè)師生選用，也可供有關科研及工程技術人員參考。
緒論
第1章 動力學系統的狀態(tài)空間描述
1.1 動力學系統中狀態(tài)的基本概念
1.2 根據系統的物理機理建立狀態(tài)空間描述
1.3 根據系統的輸入輸出關系建立狀態(tài)空間描述
1.4 離散系統的狀態(tài)空間描述
1.5 等價變換及特征值標準形
1.6 組合系統的狀態(tài)空間表達式
1.7 從狀態(tài)空間描述求傳遞函數陣
1.8 多變量系統的其他描述
1.9 系統模型的計算機表示及其轉換方法
習題
第2章 線性系統的運動
2.1 線性系統的自由運動
2.2 線性系統的一般運動
2.3 連續(xù)系統的狀態(tài)空間描述的離散化
2.4 線性離散時間系統的一般運動
2.5 用MATLAB求取線性系統響應的方法
習題
第3章 線性控制系統的能控性和能觀測性
3.1 能控性和能觀測性的概念
3.2 線性連續(xù)時不變系統的能控性
3.3 線性連續(xù)時不變系統的能觀測性
3.4 線性時不變離散系統的能控性和能觀測性
3.5 線性時變系統的能控性與能觀測性
3.6 線性系統能控性與能觀測性的對偶關系
3.7 能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型
3.8 傳遞函數中零極點對消與狀態(tài)能控性和能觀測性之間的關系
3.9 線性系統結構按能控性、能觀測性的分解
3.10 用MATLAB分析系統能控性、能觀測性的方法
習題
第4章 系統的運動穩(wěn)定性
4.1 BIBO穩(wěn)定性
4.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
4.3 李雅普諾夫第一法
4.4 李雅普諾夫第二法
4.5 線性系統穩(wěn)定性分析
4.6 非線性系統穩(wěn)定性分析
4.7 線性定常離散系統穩(wěn)定性分析
4.8 MATLAB在系統穩(wěn)定性分析中的應用
習題
第5章 線性定常系統的綜合
5.1 線性反饋控制系統的基本結構
5.2 帶輸出反饋系統的綜合
5.3 帶狀態(tài)反饋系統的綜合
5.4 狀態(tài)重構與狀態(tài)觀測器的設計
5.5 帶觀測器狀態(tài)反饋系統的綜合
5.6 狀態(tài)反饋下閉環(huán)系統的穩(wěn)態(tài)特性
5.7 解耦控制系統的綜合
5.8 MATLAB在線性系統綜合中的應用
習題
附 錄
Ⅰ 線性空間與線性變換
Ⅱ 線性代數方程組及系統狀態(tài)空間的相關結論
Ⅲ 多項式矩陣理論的基本知識
Ⅳ 次型
附錄習題
參考文獻
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