第1章　液壓與氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 1
　1.1　液壓系統(tǒng)工作原理與組成 1
　1.2　液壓泵 2
　　1.2.1　齒輪泵 2
　　1.2.2　葉片泵 3
　　1.2.3　柱塞泵 5
　1.3　液壓閥 6
　　1.3.1　單向閥與液控單向閥 6
　　1.3.2　換向閥 7
　　1.3.3　溢流閥 13
　　1.3.4　減壓閥 14
　　1.3.5　順序閥 16
　　1.3.6　流量控制閥 17
　　1.3.7　伺服閥 19
　　1.3.8　比例閥 20
　1.4　液壓缸 26
　　1.4.1　液壓缸的類型 26
　　1.4.2　液壓缸的典型結(jié)構(gòu) 31
　1.5　液壓馬達(dá) 32
　　1.5.1　液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類 33
　　1.5.2　液壓馬達(dá)的工作原理 34
　1.6　氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 38
　　1.6.1　方向控制閥與方向控制回路 38
　　1.6.2　壓力控制閥與壓力控制回路 42
　　1.6.3　流量控制閥與速度控制回路 45
　　1.6.4　其他常用氣動(dòng)回路 46
　　1.6.5　氣動(dòng)比例／伺服控制技術(shù) 47
　1.7　液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要 51
　　1.7.1　設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟 51
　　1.7.2　設(shè)計(jì)要點(diǎn) 51

第2章　PLC控制技術(shù)基礎(chǔ) 53
　2.1　PLC概述 53
　　2.1.1　PLC的產(chǎn)生 53
　　2.1.2　PLC的定義與分類 53
　2.2　FX2N系列PLC 54
　　2.2.1　FX2N系列PLC模塊 54
　　2.2.2　FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器和繼電器編號(hào) 57
　　2.2.3　FX2N系列PLC模塊的接線 62
　2.3　三菱FX系列PLC指令系統(tǒng)及應(yīng)用 65
　　2.3.1　PLC編程語(yǔ)言 65
　　2.3.2　基本指令 66
　　2.3.3　編程基本規(guī)則與技巧 69
　　2.3.4　基本電路編程 71
　2.4　三菱PLC步進(jìn)功能及應(yīng)用 80
　　2.4.1　步進(jìn)指令 80
　　2.4.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法 81
　　2.4.3　單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 82
　　2.4.4　多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 85
　2.5　三菱PLC編程軟件與仿真軟件及應(yīng)用 88
　　2.5.1　GX Developer編程軟件 88
　　2.5.2　GX Simulator仿真軟件 89
　　2.5.3　編程與仿真軟件應(yīng)用 90
　2.6　西門(mén)子S7-200PLC 92
　　2.6.1　S7-200PLC的結(jié)構(gòu) 92
　　2.6.2　S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式 94
　　2.6.3　基本邏輯指令 95
　　2.6.4　程序控制指令 100
　　2.6.5　PLC 順序控制程序設(shè)計(jì) 102
　　2.6.6　順序控制指令 103
　2.7　S7-200系列PLC功能指令 105
　　2.7.1　數(shù)據(jù)處理指令 105
　　2.7.2　算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令 109
　　2.7.3　表功能指令 112
　　2.7.4　轉(zhuǎn)換指令 113
　　2.7.5　中斷指令 115
　　2.7.6　高速處理指令 116
　2.8　S7-200PLC編程軟件及應(yīng)用 117
　　2.8.1　編程軟件系統(tǒng)概述 117
　　2.8.2　STEP7-Micro/WIN32軟件功能 118
　　2.8.3　程序編制 120
　　2.8.4　調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控 122

第3章　液壓與氣動(dòng)PLC控制典型應(yīng)用 124
　3.1　液壓與氣動(dòng)PLC控制概述 124
　3.2　行程順序控制 125
　　3.2.1　液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)行程順序控制 125
　　3.2.2　機(jī)床多缸順序控制PLC 系統(tǒng) 125
　　3.2.3　智能扁平線寬邊繞線機(jī)PLC 順序控制系統(tǒng) 128
　　3.2.4　汽車(chē)變速滑叉支架裝配機(jī)氣壓系統(tǒng)及其PLC 控制 131
　　3.2.5　PLC控制的多工序氣動(dòng)夾具 133
　　3.2.6　PLC控制的變送器自動(dòng)測(cè)漏系統(tǒng) 139
　　3.2.7　氣動(dòng)物流輸送及分揀系統(tǒng)的PLC 控制系統(tǒng) 143
　　3.2.8　基于PLC和觸摸屏的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng) 146
　3.3　時(shí)間順序控制 149
　　3.3.1　液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間順序控制 149
　　3.3.2　液壓動(dòng)力滑臺(tái)PLC自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng) 150
　　3.3.3　碎紙屑?jí)簤K機(jī)PLC順序控制系統(tǒng) 153
　　3.3.4　刨花板貼面生產(chǎn)線PLC順序控制系統(tǒng) 153
　　3.3.5　殼體類零件氣動(dòng)鉚壓裝配機(jī)床 157
　　3.3.6　連桿清洗設(shè)備的氣動(dòng)夾具 161
　3.4　液壓缸同步控制 165
　　3.4.1　液壓同步回路 165
　　3.4.2　橋梁施工液壓同步頂推頂升PLC系統(tǒng) 167
　　3.4.3　基于PROFIBUS的PLC分布式液壓同步系統(tǒng) 170
　3.5　壓力控制 177
　　3.5.1　液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力控制 177
　　3.5.2　鋼絲繩罐道自動(dòng)張緊系統(tǒng)的壓力控制 177
　　3.5.3　四柱式萬(wàn)能液壓機(jī)PLC控制系統(tǒng) 179
　　3.5.4　鐵鉆工上扣過(guò)程控制系統(tǒng) 183
　　3.5.5　拋光機(jī)氣動(dòng)PLC系統(tǒng) 187
　　3.5.6　飛機(jī)氣動(dòng)元件綜合測(cè)試系統(tǒng) 189
　3.6　速度控制 193
　　3.6.1　液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的速度控制 193
　　3.6.2　磨蝕系數(shù)試驗(yàn)臺(tái)電液比例速度控制系統(tǒng) 193
　　3.6.3　電液數(shù)字伺服系統(tǒng) 197
　　3.6.4　平網(wǎng)印花機(jī)液壓PLC 控制系統(tǒng) 199
　　3.6.5　澆注氣動(dòng)PLC 系統(tǒng) 201
　3.7　位置控制 205
　　3.7.1　液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的位置控制 205
　　3.7.2　電液比例位置控制數(shù)字PID系統(tǒng) 207
　　3.7.3　基于OPC Server的液壓伺服精確定位系統(tǒng) 210
　　3.7.4　汽車(chē)起重機(jī)大高度高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平電液系統(tǒng) 213
　　3.7.5　基于PLC的自動(dòng)絲網(wǎng)印花機(jī)控制系統(tǒng) 217
　3.8　液壓泵站能源監(jiān)控PLC系統(tǒng) 219
　　3.8.1　液壓泵站 219
　　3.8.2　多泵液壓站PLC控制系統(tǒng) 220
　　3.8.3　大型定量泵液壓油源有級(jí)變量節(jié)能系統(tǒng) 223
　　3.8.4　絞車(chē)液壓變頻調(diào)速系統(tǒng)及應(yīng)用 224
　3.9　氣動(dòng)閥島PLC控制系統(tǒng) 226
　　3.9.1　閥島技術(shù)及應(yīng)用 226
　　3.9.2　閥島在卷煙機(jī)組中的應(yīng)用 228
　　3.9.3　閥島在鉆機(jī)氣控系統(tǒng)中的應(yīng)用 231

第4章　液壓與氣動(dòng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 234
　4.1　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 234
　　4.1.1　PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟 234
　　4.1.2　PLC選型 235
　　4.1.3　PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 236
　　4.1.4　PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 239
　　4.1.5　PLC應(yīng)用程序的常用設(shè)計(jì)方法 240
　4.2　干冰清洗車(chē)液壓PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 242
　　4.2.1　液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 242
　　4.2.2　PLC系統(tǒng)主要硬件的選擇 245
　　4.2.3　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 246
　　4.2.4　PLC控制程序設(shè)計(jì) 247
　　4.2.5　觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì) 249
　4.3　液壓泵-馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 251
　　4.3.1　液壓泵-馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)功能需求 251
　　4.3.2　液壓泵-馬達(dá)綜合試驗(yàn)臺(tái)液壓技術(shù)方案 252
　　4.3.3　測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì) 255
　　4.3.4　PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 259
　　4.3.5　測(cè)試系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā) 263
　　4.3.6　測(cè)試系統(tǒng)的應(yīng)用 267
　4.4　輪轂搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 271
　　4.4.1　機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 271
　　4.4.2　液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 273
　　4.4.3　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 275
　　4.4.4　PLC 控制程序設(shè)計(jì) 277
　4.5　基于三菱PLC和CC-link的氣動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 283
　　4.5.1　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 283
　　4.5.2　上料落料單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 284
　　4.5.3　加蓋單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 291
　　4.5.4　基于CC-link技術(shù)的自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 294

參考文獻(xiàn) 299