目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究目的及意義 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2
1.3 主要研究內(nèi)容 15
參考文獻 16
第2章 機組能耗分析 25
2.1 機組工作背景 25
2.2 機組能耗計算 27
2.3 田間復雜路況對機組能耗影響 31
2.4 機組配置與運行參數(shù)對機組能耗影響 49
參考文獻 55
第3章 區(qū)域光伏發(fā)電量預測 56
3.1 數(shù)據(jù)來源 57
3.2 光伏發(fā)電功率預測模型簡介 58
3.3 累計發(fā)電量計算 60
3.4 全國日累計發(fā)電量時空分布 66
3.5 積灰對光伏輸出功率的影響 69
參考文獻 79
第4章 多能源聯(lián)合驅(qū)動優(yōu)化決策模型 83
4.1 模型構(gòu)建 83
4.2 模型求解 98
4.3 模型驗證 100
4.4 模型應用實例 103
參考文獻 103
第5章 基于多目標評價的管道參數(shù)與噴槍工作壓力優(yōu)化 105
5.1 移動噴灑水量和灌水動能分布計算模型 105
5.2 機組綜合評價指標體系 112
5.3 機組多目標綜合評價方法 119
5.4 優(yōu)化實例 122
參考文獻 139
第6章 機組桁架輕量化設計 140
6.1 雙噴槍支撐桁架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計 140
6.2 多噴頭桁架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計 146
參考文獻 161
第7章 基于土壤含水率的精準灌溉控制技術(shù) 163
7.1 系統(tǒng)總體設計 163
7.2 水泵變頻調(diào)壓原理 165
7.3 卷管層間差速補償技術(shù) 166
7.4 系統(tǒng)硬件設計 170
7.5 系統(tǒng)軟件設計 174
7.6 上位機界面設計 176
7.7 系統(tǒng)調(diào)試與實驗 184
7.8 本章小結(jié) 187
參考文獻 187
第8章 多元傳感器融合精準連續(xù)導航技術(shù) 188
8.1 噴灌機組運動學模型構(gòu)建 189
8.2 導航控制決策模型構(gòu)建 199
8.3 路徑跟蹤試驗 213
參考文獻 215
第9章 太陽能驅(qū)動卷盤式噴灌機優(yōu)化設計軟件 217
9.1 軟件設計結(jié)構(gòu)與流程 217
9.2 軟件開發(fā)環(huán)境 217
9.3 軟件組成與功能實現(xiàn) 218