本書涵蓋機電一體化的基本概念及機電一體化中的各項關鍵技術(shù)。包括：機電一體化的機械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、控制和接口技術(shù)以及機電一體化系統(tǒng)設計、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)等。為適應理論實踐一體化教學要求，全書以典型機電一體化設備MPS（模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)）應用為主線，分別引入了四個工程訓練項目。 本書可作為高等院校機電一體化、機械制造及自動化、數(shù)控技術(shù)、自動化等專業(yè)的教材，同時對工程技術(shù)人員也有一定的參考價值。 本書配套有習題集，能夠?qū)�書中所學重點知識進行考核，有利于學生鞏固所學知識和提高數(shù)控編程技能。