我們正處于科學技術高速發(fā)展的時代，近些年機器人更是成為人們關注的熱點。但是在機器人設計與實現(xiàn)的過程中，需要結合機械設計、電子技術、計算機技術及人工智能等多門專業(yè)學科知識，對于初學愛好者，往往不知從何入手。本書介紹的作品選用K’NEX構件進行機器人的結構搭建，選用Arduino系統(tǒng)對其進行控制，從而高效、快速地掌握結構制作要領，順利設計機器人程序，輕松地制作出模型作品，并展現(xiàn)創(chuàng)新思維，培養(yǎng)實踐能力。 　　零基礎的讀者可以按照本書或者不同主題K’NEX套裝中的《安裝手冊》搭建結構，從模仿開始，融合所學，□終實現(xiàn)創(chuàng)新。K’NEX構件品種非常豐富，含有不同種類、不同大小的齒輪，不同長短的軸，不同形狀的雪花片等；可以做360度的旋轉、空間感大、立體感強，能簡單快速地做出鏤空的3D立體模型；可以反復拆裝，無限延展，搭建內容選擇范圍大，利于創(chuàng)新思維設計；而且K’NEX可按照不同產品主題進行細化，在制作的過程中，系統(tǒng)地學習到相關的知識點。 　　ArdtJino系統(tǒng)是目前廣泛使用的開源電子原型平臺，具有便捷靈活、方便上手的特點。包含硬件和軟件兩個主要的部分：硬件部分是用來做電路連接的Arduino電路板；軟件部分是ArduinoIDE程序開發(fā)環(huán)境，設計者只要通過IDE上傳自己編寫的程序代碼，ArdLfino電路板就能執(zhí)行。而對于沒有代碼基礎的程序開發(fā)者，也有許多圖形化的編程軟件可以使用，例如本書中的ArduBlock，依靠邏輯思維能力對程序模塊進行組合，從而實現(xiàn)控制過程，便于初學者順利地編寫簡單的程序。 　　本書所提供的不僅是主題設計和制作的過程，更重要的是培養(yǎng)創(chuàng)新意識，學習工程設計和發(fā)明的方法，□終能讓自己的創(chuàng)意設計得以實現(xiàn)。 　　致謝 　　感謝上海交通大學創(chuàng)新中心曲凌老師為本書的撰寫提出了重要的指導意見及幫助。