本書一方面介紹了精密機械技術、傳感檢測技術、伺服驅動技術、計算機控制技術等機電一體化共性基礎知識；另一方面立足應用，有機聯系理論與實際，立足實際案例講解理論知識，從而對實際生產工作起到指導作用。另外，本書還引入了機電一體化的新技術、新思想，如機電一體化知識在工業(yè)機器人、自動化生產線方面的應用。本書為本科教材，亦可供相關人員閱讀參考。