工業(yè)機(jī)器人知識要點(diǎn)解析(FANUC機(jī)器人)
定 價:49.8 元
叢書名:職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材
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- 作者:張明文 等編著
- 出版時間:2020/6/1
- ISBN:9787111649953
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH11.33
- 頁碼:168
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
現(xiàn)階段,我國制造業(yè)面臨資源短缺、勞動成本上升、人口紅利減少等壓力,而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與推廣將提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本和資源消耗,有效提高我國工業(yè)制造的競爭力。我國《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》強(qiáng)調(diào),機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點(diǎn)。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,對促進(jìn)我國先進(jìn)制造業(yè)的崛起有著十分重要的意義。“機(jī)器換人,人用機(jī)器”的新型制造方式有效推進(jìn)了工業(yè)升級和轉(zhuǎn)型。
工業(yè)機(jī)器人作為集眾多先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)裝備,自誕生至今已經(jīng)取得了長足進(jìn)步。當(dāng)前,新科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在興起,全球工業(yè)競爭格局面臨重塑。世界各國緊抓歷史機(jī)遇,紛紛出臺了一系列國家戰(zhàn)略,如美國的“再工業(yè)化”戰(zhàn)略、德國的“工業(yè)40”計(jì)劃、歐盟的“歐洲2020戰(zhàn)略”,以及我國推出的“中國制造2025”戰(zhàn)略。這些國家都以先進(jìn)制造業(yè)為重點(diǎn)戰(zhàn)略,并將機(jī)器人作為智能制造的核心發(fā)展方向。伴隨機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)等先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。
隨著工業(yè)化和信息化的快速推進(jìn),我國工業(yè)機(jī)器人市場進(jìn)入高速發(fā)展時期。國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計(jì)顯示,截至2016年,中國已成為全球*大的工業(yè)機(jī)器人市場。未來幾年,中國工業(yè)機(jī)器人市場仍將保持高速的增長態(tài)勢。然而,現(xiàn)階段我國機(jī)器人技術(shù)人才匱乏,與巨大的市場需求嚴(yán)重不協(xié)調(diào)!爸袊圃2025”強(qiáng)調(diào)要健全、完善中國制造業(yè)人才培養(yǎng)體系,為推動中國制造業(yè)從大國向強(qiáng)國轉(zhuǎn)變提供人才保障。從國家戰(zhàn)略層面而言,推進(jìn)智能制造的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)是當(dāng)務(wù)之急。
目前,結(jié)合“中國制造2025”的全面實(shí)施和國家職業(yè)教育改革,許多應(yīng)用型本科、職業(yè)院校和技工院校紛紛開設(shè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。但工業(yè)機(jī)器人作為一門專業(yè)知識面很廣的實(shí)用型學(xué)科,普遍存在師資力量缺乏、配套教材資源不完善、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備不系統(tǒng)、技能考核體系不完善等問題,導(dǎo)致無法培養(yǎng)出企業(yè)需要的機(jī)器人專業(yè)技術(shù)人才,嚴(yán)重制約了我國的機(jī)器人技術(shù)推廣和智能制造業(yè)的發(fā)展。江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)在機(jī)器人方向的研究實(shí)力,順應(yīng)形勢需要,產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合,組織企業(yè)專家和一線科研人員開展了一系列企業(yè)調(diào)研,面向企業(yè)需求,聯(lián)合高校教師共同編寫了“職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)‘十三五’系列教材”。
該系列教材具有以下特點(diǎn)。
(1) 循序漸進(jìn),系統(tǒng)性強(qiáng)該系列教材從工業(yè)機(jī)器人的初級應(yīng)用、技術(shù)基礎(chǔ)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo),到工業(yè)機(jī)器人的編程與高級應(yīng)用,由淺入深,有助于系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
(2) 配套資源豐富多樣該系列教材配有相應(yīng)的電子課件、視頻等教學(xué)資源,與配套的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備一起,構(gòu)建了一體化的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)體系。
(3) 通俗易懂,實(shí)用性強(qiáng)該系列教材言簡意賅,圖文并茂,既可用于應(yīng)用型本科、職業(yè)院校和技工院校的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才培養(yǎng),也可供從事工業(yè)機(jī)器人操作、編程、運(yùn)行、維護(hù)與管理等工作的技術(shù)人員參考學(xué)習(xí)。
(4) 覆蓋面廣,應(yīng)用廣泛該系列教材介紹了國內(nèi)外主流品牌機(jī)器人的編程、應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容,順應(yīng)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展需要,符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。
“職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)‘十三五’系列教材”結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,教、學(xué)、用有機(jī)結(jié)合,有助于讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和強(qiáng)化提高實(shí)踐能力。該系列教材的出版發(fā)行,必將提高我國工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)效果,全面促進(jìn)“中國制造2025”國家戰(zhàn)略下我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)和發(fā)展,大力推進(jìn)我國智能制造產(chǎn)業(yè)變革。
第1部分整體介紹
知識點(diǎn)1LR Mate 200iD/4S介紹
11本節(jié)要點(diǎn)
12要點(diǎn)解析
121工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
122工業(yè)機(jī)器人組成
123主要技術(shù)參數(shù)
知識點(diǎn)2示教器概述
21本節(jié)要點(diǎn)
22要點(diǎn)解析
221示教器規(guī)格
222示教器結(jié)構(gòu)
223示教器畫面
224示教器語言設(shè)置
知識點(diǎn)3LR Mate 200iD/4S的
安裝
31本節(jié)要點(diǎn)
32要點(diǎn)解析
321安裝方式
322本體接口
知識點(diǎn)4控制器概述
41本節(jié)要點(diǎn)
42要點(diǎn)解析
421操作面板
422斷路器
知識點(diǎn)5零點(diǎn)標(biāo)定
51本節(jié)要點(diǎn)
52要點(diǎn)解析
521零點(diǎn)標(biāo)定介紹
522零點(diǎn)標(biāo)定原理
53操作步驟
第2部分手動操縱
知識點(diǎn)6機(jī)器人基本操作
61本節(jié)要點(diǎn)
62要點(diǎn)解析
621坐標(biāo)系種類
622關(guān)節(jié)運(yùn)動
623線性運(yùn)動
知識點(diǎn)7工具坐標(biāo)系的建立
71本節(jié)要點(diǎn)
72要點(diǎn)解析
721工具坐標(biāo)系建立目的
722工具坐標(biāo)系建立方法
723工具坐標(biāo)系建立原理
73操作步驟
731工具坐標(biāo)系建立步驟
732工具坐標(biāo)系的驗(yàn)證
知識點(diǎn)8用戶坐標(biāo)系的建立
81本節(jié)要點(diǎn)
82要點(diǎn)解析
821用戶坐標(biāo)系建立目的
822用戶坐標(biāo)系建立方法
823用戶坐標(biāo)系建立原理
83操作步驟
831用戶坐標(biāo)系建立步驟
832用戶坐標(biāo)系的驗(yàn)證
第3部分機(jī)器人通信
知識點(diǎn)9I/O種類
91本節(jié)要點(diǎn)
92要點(diǎn)解析
921通用I/O
922專用I/O
知識點(diǎn)10I/O硬件連接
101本節(jié)要點(diǎn)
102要點(diǎn)解析
1021R30iB Mate主板
1022EE接口
知識點(diǎn)11I/O配置
111本節(jié)要點(diǎn)
112要點(diǎn)解析
1121通用I/O配置
1122外圍設(shè)備I/O配置
知識點(diǎn)12安全信號
121本節(jié)要點(diǎn)
122要點(diǎn)解析
第4部分基礎(chǔ)編程
知識點(diǎn)13程序構(gòu)成
131本節(jié)要點(diǎn)
132要點(diǎn)解析
1321程序一覽畫面
1322程序編輯畫面
知識點(diǎn)14程序數(shù)據(jù)
141本節(jié)要點(diǎn)
142要點(diǎn)解析
1421數(shù)值寄存器
1422位置寄存器
知識點(diǎn)15動作指令
151本節(jié)要點(diǎn)
152要點(diǎn)解析
1521動作類型
1522位置資料
1523移動速度
1524定位類型
1525動作附加指令
知識點(diǎn)16I/O指令
161本節(jié)要點(diǎn)
162要點(diǎn)解析
1621數(shù)字I/O指令
1622機(jī)器人I/O指令
1623組I/O指令
知識點(diǎn)17轉(zhuǎn)移指令
171本節(jié)要點(diǎn)
172要點(diǎn)解析
1721標(biāo)簽指令
1722無條件轉(zhuǎn)移指令
1723條件轉(zhuǎn)移指令
知識點(diǎn)18等待指令
181本節(jié)要點(diǎn)
182要點(diǎn)解析
1821指定時間等待指令
1822條件等待指令
知識點(diǎn)19FOR/ENDFOR指令
191本節(jié)要點(diǎn)
192要點(diǎn)解析
1921FOR指令
1922ENDFOR指令
1923FOR/ENDFOR指令
知識點(diǎn)20其他指令
201本節(jié)要點(diǎn)
202要點(diǎn)解析
2021負(fù)載設(shè)定指令
2022坐標(biāo)系指令
2023計(jì)時器指令
2024位置補(bǔ)償條件指令
2025碼垛寄存器運(yùn)算指令
知識點(diǎn)21自動運(yùn)轉(zhuǎn)
211本節(jié)要點(diǎn)
212要點(diǎn)解析
2121基于機(jī)器人啟動請求
(RSR)的自動運(yùn)轉(zhuǎn)
2122基于程序號碼選擇
(PNS)的自動運(yùn)轉(zhuǎn)
第5部分示教器常用操作
知識點(diǎn)22程序備份/加載
221本節(jié)要點(diǎn)
222要點(diǎn)解析
2221程序備份
2222程序加載
知識點(diǎn)23鏡像備份
231本節(jié)要點(diǎn)
232要點(diǎn)解析
知識點(diǎn)24宏指令
241本節(jié)要點(diǎn)
242要點(diǎn)解析
2421設(shè)定宏指令
2422執(zhí)行宏指令
知識點(diǎn)25開機(jī)方式
251本節(jié)要點(diǎn)
252要點(diǎn)解析
2521初始開機(jī)
2522控制開機(jī)
2523冷開機(jī)
2524熱開機(jī)
知識點(diǎn)26負(fù)載設(shè)定
261本節(jié)要點(diǎn)
262要點(diǎn)解析
知識點(diǎn)27參考位置設(shè)定
271本節(jié)要點(diǎn)
272要點(diǎn)解析
知識點(diǎn)28用戶報(bào)警
281本節(jié)要點(diǎn)
282要點(diǎn)解析
2821用戶報(bào)警設(shè)定
2822用戶報(bào)警指令
知識點(diǎn)29碼垛堆積
291本節(jié)要點(diǎn)
292要點(diǎn)解析
2921碼垛堆積功能
2922碼垛堆積指令
2923路徑規(guī)劃
2924示教碼垛堆積