本書以四旋翼無人飛行器為例，主控制器采用STM32系列微處理器，從設計方案論證到器件選型等過程，對四旋翼飛行器設計進行了透徹細致的講解，并介紹了四旋翼飛行器圖像采集處理，詳細地闡述了圖像處理的過程。另外，采用μC/OS�并笙到y(tǒng)重新梳理了代碼，使得飛行器控制更加穩(wěn)定。讀者可以根據(jù)書中給出的電路和代碼自行設計。
本書可作為電子、通信及控制等相關專業(yè)學生的參考書，也可作為相關技術人員的技術參考書。