空間目標相對導(dǎo)航與濾波技術(shù)涉及相對軌道動力學(xué)、測量敏感器、導(dǎo)航濾波等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)空間目標和測量任務(wù)的不同, 相對測量與導(dǎo)航任務(wù)所采用的敏感器、導(dǎo)航濾波算法等也不盡相同。航天器的相對動力學(xué)模型可以通過軌道動力學(xué)作差、一系列的坐標轉(zhuǎn)換, 最終得到追蹤航天器軌道坐標系下的相對軌道動力學(xué)模型。航天器的相對運動會受到各種不確定性因素的影響, 通常將不確定性因素視為噪聲, 并引人動力學(xué)模型和測量模型中。此時有必要引入濾波器, 從而提高狀態(tài)估計的精度。此外, 本書對遠程目標天基光學(xué)探測、軌道非合作機動目標追蹤觀測及補償濾波、空間目標協(xié)同觀測及相對導(dǎo)航和空間目標相對狀態(tài)的約束濾波估計進行了詳細的分析和探討。