本書共分18個單元，在選材上既注重工程力學的基本概念和內容，例如材料力學、斷裂、疲勞、流體、熱力學、有限元等，同時兼顧當前力學領域的最新研究方向及成果，如材料變形與失效原子尺度模擬——分子動力學方法。作為進一步拓展，本書包涵了工程力學原理在工程中的運用。