本書(shū)全面講述輪式車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和履帶式車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的基本理論，內(nèi)容包括車(chē)輪的縱向特性和橫向特性，車(chē)輪、履帶與地面相互作用時(shí)的阻力和牽引力；車(chē)輛直線行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力，以及懸置特性和方向控制等內(nèi)容。