第一章??人工智能的起源與簡(jiǎn)史......................... 1

一、朦朧時(shí)期：人工智能技術(shù)溯源............... 2

（一）漫長(zhǎng)歷史萌芽............................. 2

（二）形式邏輯推理............................. 3

（三）計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)............................. 4

（四）大話(huà)人工智能............................. 6

二、概念形成：人工智能的早期發(fā)展........... 6

（一）人工智能標(biāo)準(zhǔn)的提出.................. 7

（二）人工智能術(shù)語(yǔ)的確定.................. 8

（三）人工智能的黃金時(shí)期.................. 10

三、此起彼伏：人工智能的徘徊期............... 11

（一）AI的第一次低谷期...................... 11

（二）專(zhuān)家系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)浪潮.................. 12

（三）AI的第二次低谷期...................... 13

（四）人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)興.................. 14

四、時(shí)代召喚：人工智能的廣泛應(yīng)用........... 15

（一）AI采用科學(xué)方法......................... 16

（二）人機(jī)大賽AI獲勝......................... 17

（三）谷歌公司的其他AI產(chǎn)品............... 18

（四）開(kāi)放平臺(tái)百度大腦...................... 19

（五）其他AI產(chǎn)品................................. 21

第二章??人工智能概述........................................ 25

一、內(nèi)涵外延：人工智能的基本概念........... 25

（一）人工智能的定義......................... 25

（二）人工智能的分類(lèi)與學(xué)派............... 27

（三）人工智能的三個(gè)層次.................. 29

（四）人工智能的未來(lái)趨勢(shì).................. 31

二、三大支撐：人工智能的核心技術(shù)........... 33

（一）人工智能的“芯片”.................. 33

（二）人工智能的“算法”.................. 36

（三）人工智能的“數(shù)據(jù)”.................. 38

三、技術(shù)方向：人工智能的技術(shù)方向........... 40

（一）機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí).................. 40

（二）專(zhuān)家系統(tǒng)與知識(shí)工程.................. 43

（三）語(yǔ)音、語(yǔ)言處理技術(shù).................. 45

（四）圖像處理和圖像融合.................. 48

（五）機(jī)器視覺(jué)和視頻分析.................. 51

四、智慧體現(xiàn)：智能機(jī)器人......................... 54

（一）機(jī)器人的由來(lái)............................. 54

（二）智能機(jī)器人的出現(xiàn)...................... 56

（三）智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)............... 57

（四）智能機(jī)器人的應(yīng)用...................... 60

（五）智能機(jī)器人的未來(lái)...................... 63

第三章??人工智能技術(shù)應(yīng)用之一——智能制造.... 65

一、歷史由來(lái)：智能制造的前世今生........... 66

（一）何謂制造？................................. 66

（二）“工業(yè)4.0”的由來(lái).................... 67

（三）智能制造的內(nèi)涵與要素............... 68

二、人工智能與智能制造：智能制造的賦能技術(shù) 71

（一）云計(jì)算........................................ 72

（二）物聯(lián)網(wǎng)........................................ 73

（三）大數(shù)據(jù)........................................ 73

（四）移動(dòng)互聯(lián).................................... 73

（五）高檔數(shù)控裝備............................. 73

（六）增材制造.................................... 73

（七）虛擬制造.................................... 75

三、關(guān)注當(dāng)下：人工智能在智能制造中的應(yīng)用場(chǎng)景 75

（一）智能工廠.................................... 76

（二）個(gè)性化定制................................. 78

（三）人機(jī)協(xié)作.................................... 81

（四）設(shè)備診斷和預(yù)警......................... 82

四、展望未來(lái)：智能制造的現(xiàn)狀、問(wèn)題與趨勢(shì) 83

（一）現(xiàn)狀：我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告 83

（二）問(wèn)題：智能制造落地存在的困難 84

（三）趨勢(shì)：人機(jī)融合協(xié)同制造........... 85

第四章??人工智能技術(shù)應(yīng)用之二——商業(yè)服務(wù).... 87

一、歷史由來(lái)：商業(yè)的前世今生.................. 89

（一）商業(yè)的由來(lái)................................. 89

（二）商業(yè)的社會(huì)價(jià)值......................... 89

（三）零售業(yè)的發(fā)展演進(jìn)...................... 89

二、關(guān)注當(dāng)下：人工智能在商業(yè)中的應(yīng)用場(chǎng)景 91

（一）精準(zhǔn)顧客畫(huà)像下的精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)....... 91

（二）個(gè)性化的商品智能推薦............... 92

（三）智能門(mén)店管理............................. 92

（四）智能化供應(yīng)鏈管理...................... 94

三、展望未來(lái)：人工智能在商業(yè)中應(yīng)用的問(wèn)題與瓶頸 95

（一）存在的問(wèn)題................................. 95

（二）應(yīng)用瓶頸.................................... 97

（三）發(fā)展趨勢(shì).................................... 98

第五章??人工智能技術(shù)應(yīng)用之三——生物技術(shù).... 99

一、理清思緒：關(guān)于人工智能和生物技術(shù)不能不說(shuō)的那些事 100

（一）不解之緣.................................... 100

（二）探究生物技術(shù)............................. 102

（三）生物技術(shù)發(fā)展歷程...................... 103

（四）生物科學(xué)與人體結(jié)構(gòu).................. 105

（五）人工智能用于生物技術(shù)的必然性 107

二、無(wú)處不在：改變生活的生物技術(shù)........... 109

（一）舌尖上的生物技術(shù)...................... 110

（二）拯救生命的生物技術(shù).................. 111

（三）緩解能源危機(jī)的生物技術(shù)........... 114

（四）穿在身上的生物技術(shù).................. 114

（五）永葆青春的生物技術(shù).................. 115

三、關(guān)注當(dāng)下：人工智能在生物技術(shù)中的應(yīng)用場(chǎng)景 116

（一）基因測(cè)序.................................... 116

（二）藥物研發(fā).................................... 117

（三）生物“智”造............................. 118

（四）生物過(guò)程控制............................. 120

（五）人造生命.................................... 120

四、展望未來(lái)：人類(lèi)從“智人”進(jìn)化到了“神人”么？ 122

（一）全新的“造物時(shí)代”.................. 122

（二）未來(lái)的生命科學(xué)與生物技術(shù)暢想 122

第六章??人工智能技術(shù)應(yīng)用之四——自動(dòng)駕駛.... 127

一、歷史由來(lái)：自動(dòng)駕駛的前世今生........... 128

（一）自動(dòng)駕駛的起源（2004年以前） 128

（二）自動(dòng)駕駛的孕育（2004年—2009年） 130

（三）自動(dòng)駕駛的成長(zhǎng)（2010年—2015年） 131

（四）自動(dòng)駕駛的春天（2016年—2021年） 133

二、人工智能與自動(dòng)駕駛：全新認(rèn)識(shí)自動(dòng)駕駛 137

（一）自動(dòng)駕駛汽車(chē)的構(gòu)成和類(lèi)型....... 138

（二）自動(dòng)駕駛汽車(chē)的原理與系統(tǒng)....... 142

（三）自動(dòng)駕駛汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)....... 145

三、關(guān)注當(dāng)下：人工智能在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用場(chǎng)景 148

（一）自動(dòng)駕駛卡車(chē)............................. 150

（二）自動(dòng)駕駛出租車(chē)......................... 150

（三）智能公交大巴............................. 150

（四）百度無(wú)人駕駛汽車(chē)...................... 151

四、展望未來(lái)：自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)構(gòu)想.... 153

（一）互聯(lián)空間.................................... 154

（二）遠(yuǎn)程控制.................................... 155

（三）智慧道路.................................... 155

（四）智能交通.................................... 156

（五）智能出行.................................... 157