本書是課題組近十年來承擔的多項國家自然科學基金項目和國防基金項目的研究成果總結，涵蓋了隨機有限集多目標跟蹤的相關理論和*新研究成果，重點研究隨機有限集框架下的多目標貝葉斯濾波理論，主要內容包括隨機有限集濾波框架優(yōu)化、機動目標跟蹤、航跡關聯(lián)與維持、多傳感器融合跟蹤和濾波參數建模與估計等關鍵問題和相關技術。本書所闡述的理論方法和實現(xiàn)技術解決了先驗知識不足、目標數目未知、計算代價高昂等多目標跟蹤的難點問題，可應用于強機動性、高雜波率、低檢測率等復雜環(huán)境下的多目標快速、穩(wěn)定、準確跟蹤。

本書可作為高校教師、博士和碩士研究生以及科研人員開展相關研究的參考用書。