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本書主要介紹車聯網的系統(tǒng)設計和通信標準。車聯網通信是基于D2D（設備-設備）的一種通信技術，與傳統(tǒng)的蜂窩通信不同，D2D通信利用側行鏈路進行終端之間的直接通信，因此本書著重介紹側行鏈路通信的原理及相關技術、物理層的設計和高層信令設計，具體包括側行鏈路的幀結構設計、側行鏈路物理信道（PSCCH、PSSCH、PSFCH、S-SSB等）、側行鏈路參考信號設計、側行鏈路控制信息、側行反饋機制（HARQ-ACK反饋）、側行鏈路測量和上報（SL RSRP測量、CQI/RI測量）、側行鏈路功率控制、側行鏈路同步機制和設計、資源調度（基于網絡調度和終端自主選取的傳輸方式）、側行鏈路RRC設計、邏輯信道。

本書適合對車聯網技術或通信標準感興趣的高校師生、通信工程師、通信標準研究人員、自動駕駛工程師、系統(tǒng)設計師、芯片開發(fā)人員、車輛設計人員等閱讀。

第 1章車聯網概述 1

1.1　車聯網概念　2

1.2　車聯網通信發(fā)展歷程　4

1.2.1　從起步到DSRC　4

1.2.2　C-V2X的快速發(fā)展　6

1.3　車聯網標準特性　7

1.3.1　DSRC標準技術　8

1.3.2　C-V2X標準技術　9

1.3.3　DSRC與C-V2X性能對比　11

1.4　各章概述　12

第　2章 C-V2X應用實例和性能需求　15

2.1　LTE C-V2X應用實例和需求　16

2.2　NR C-V2X的應用實例和性能需求　19

第3章　基礎參數集和幀結構　23

3.1　基礎參數集　24

3.2　無線幀結構　26

第4章　物理信道和物理信號　31

4.1　物理信道　32

4.1.1　PSCCH　32

4.1.2　PSSCH　37

4.1.3　PSFCH　42

4.1.4　PSBCH　43

4.2　參考信號　49

4.2.1　解調參考信號　49

4.2.2　CSI-RS　54

4.2.3　PT-RS　56

4.3　側行同步信號　56

第5章　側行鏈路資源分配　59

5.1　資源池　60

5.1.1　為什么引入資源池　60

5.1.2　資源池的確定方法　63

5.1.3　發(fā)送和接收資源池　72

5.1.4　發(fā)送資源池的選擇　74

5.1.5　共享資源池　76

5.2　基于網絡調度的資源分配　80

5.2.1　LTE-V2X系統(tǒng)動態(tài)資源分配　81

5.2.2　NR-V2X系統(tǒng)動態(tài)資源分配　84

5.2.3　LTE-V2X系統(tǒng)半靜態(tài)調度資源分配　90

5.2.4　NR-V2X系統(tǒng)配置授權資源分配　92

5.3　終端自主資源選擇　97

5.3.1　LTE-V2X模式4資源選擇算法　98

5.3.2　NR-V2X模式2資源選擇算法　103

5.3.3　重評估與資源搶占　111

5.3.4　低功耗的資源選擇算法　116

5.4　Cross-RAT調度　119

5.4.1　LTE Uu控制NR SL　119

5.4.2　NR Uu控制LTE SL　120

第6章　側行鏈路物理過程　125

6.1　側行HARQ反饋　126

6.1.1　側行HARQ反饋的激活（Enabled）或禁用（Disabled）　127

6.1.2　多播傳輸中的兩種側行HARQ反饋方式　130

6.1.3　基于區(qū)域的側行HARQ反饋方式　132

6.1.4　側行反饋資源的配置　135

6.1.5　側行反饋資源的確定　139

6.2　側行反饋信息上報給網絡　142

6.2.1　側行反饋上報內容　142

6.2.2　側行反饋上報定時機制　143

6.2.3　側行反饋上報優(yōu)先級處理　145

6.2.4　側行半靜態(tài)碼本反饋上報　146

6.2.5　側行動態(tài)碼本反饋上報　149

6.3　側行鏈路測量和反饋　151

6.3.1　CQI/RI測量與反饋　151

6.3.2　RSRP測量與反饋　153

6.3.3　CBR/CR測量　154

6.4　側行鏈路功率控制　155

6.4.1　LTE-V2X側行鏈路功率控制　156

6.4.2　NR-V2X側行鏈路功率控制　158

6.5　側行傳輸碰撞處理　161

6.5.1　側行與上行傳輸碰撞　162

6.5.2　側行與側行傳輸碰撞　164

6.6　擁塞控制　165

第7章　同步過程　169

7.1　同步源類型　170

7.2　同步源優(yōu)先級　173

7.2.1　LTE-V2X系統(tǒng)同步源優(yōu)先級　174

7.2.2　NR-V2X系統(tǒng)同步源優(yōu)先級　174

7.2.3　配置或預配置gNB/eNB或GNSS為優(yōu)先級　175

7.3　同步源ID　179

7.4　同步資源　180

7.4.1　多套同步資源的工作機制　180

7.4.2　同步資源的配置　182

7.5　同步過程　183

7.5.1　確定能夠發(fā)送SLSS和PSBCH的終端　183

7.5.2　確定同步源的過程　185

7.5.3　確定發(fā)送SLSS和PSBCH的過程　189

第8章　高層相關用戶面　197

8.1　媒體接入控制層　198

8.1.1　側行鏈路調度請求緩存狀態(tài)上報　198

8.1.2　沖突解決機制　201

8.1.3　側行鏈路邏輯信道優(yōu)先級處理　203

8.1.4　信道狀態(tài)信息報告　204

8.1.5　MAC報文頭格式　205

8.2　RLC層　206

8.3　PDCP層　207

8.4　SDAP層　212

第9章　高層相關控制面　213

9.1　無線資源控制層　214

9.1.1　PC5接口RRC協(xié)議綜述　214

9.1.2　PC5接口能力交互　215

9.1.3　PC5接口接入層參數配置　216

9.1.4　PC5接口測量配置與報告過程　219

9.1.5　PC5接口無線鏈路監(jiān)測/無線鏈路失敗　219

9.1.6　Uu接口RRC協(xié)議綜述　220

9.1.7　Uu接口側行鏈路輔助信息上報　221

9.1.8　Uu接口能力上報　222

9.1.9　Uu接口側行鏈路配置　223

9.1.10　Uu接口測量配置與報告　224

9.1.11　Uu接口側行鏈路移動性管理　225

9.2　V2X層協(xié)議　226

第　10章總結與展望　233

參考文獻　237

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