本書(shū)以全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽為背景，從智能汽車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)等角度出發(fā)，全面闡述智能汽車(chē)設(shè)計(jì)與制作的方法和過(guò)程。主要內(nèi)容包括車(chē)模常用裝調(diào)工具介紹、車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法、常用控制單路設(shè)計(jì)制作、軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)以及智能汽車(chē)設(shè)計(jì)與制作開(kāi)發(fā)實(shí)例。
本書(shū)全方位闡述了智能汽車(chē)設(shè)計(jì)與制作的技術(shù)要點(diǎn)和相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，以實(shí)例的方式介紹了智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程，不僅適用于參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽的學(xué)生，還可作為嵌入式系統(tǒng)與自動(dòng)控制相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程教材或?qū)W生參考用書(shū)。

第1章 緒言
1.1 全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽基本情況介紹
1.2 第十四屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽規(guī)則介紹
第2章 智能汽車(chē)常用傳感器
2.1 通用循跡傳感器
2.2 常用測(cè)速傳感器
2.3 常用賽道元素傳感器
第3章 智能汽車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)智能汽車(chē)性能影響
3.2 常用機(jī)械裝調(diào)工具
3.3 常用軟件介紹
3.4 常用輔助材料
3.5 四輪車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
3.6 直立車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
3.7 F型車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
3.8 H型車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
第4章 智能汽車(chē)硬件電路設(shè)計(jì)
4.1 電路設(shè)計(jì)常用軟件介紹
4.2 電路設(shè)計(jì)制作常用工具介紹
4.3 電路模塊功能介紹
4.4 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作(以K60為例)
4.5 電源模塊設(shè)計(jì)與制作
4.6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)
4.7 電磁運(yùn)放模塊設(shè)計(jì)
第5章 智能汽車(chē)軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
5.1 C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)回顧
5.2 程序編寫(xiě)規(guī)范介紹
5.3 上位機(jī)基本知識(shí)介紹
5.4 K60單片機(jī)庫(kù)函數(shù)基本知識(shí)介紹
5.5 通用程序設(shè)計(jì)
5.6 PID控制算法在智能汽車(chē)中的應(yīng)用
5.7 智能汽車(chē)控制中常用的濾波算法
第6章 小白四輪組開(kāi)發(fā)實(shí)例
6.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
6.2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
6.3 四輪車(chē)模安裝與調(diào)校
6.4 小白四輪組控制策略
6.5 小白四輪組行駛實(shí)例
6.6 小白四輪組常見(jiàn)問(wèn)題
第7章 變形金剛?cè)�輪�?chē)開(kāi)發(fā)實(shí)例
7.1 基本情況介紹
7.2 變形金剛?cè)�輪組硬件器件選型
7.3 變形金剛?cè)�輪組車(chē)模組裝與調(diào)校
7.4 變形金剛?cè)�輪組控制策略
7.5 變形金剛?cè)�輪組運(yùn)行實(shí)例
7.6 變形金剛?cè)�輪組系統(tǒng)改進(jìn)
第8章 斷橋相會(huì)雙車(chē)組開(kāi)發(fā)實(shí)例
8.1 基本情況介紹
8.2 水平行駛車(chē)�？刂撇呗�
8.3 F車(chē)模運(yùn)行實(shí)例
8.4 直立車(chē)控制策略
8.5 直立車(chē)運(yùn)行實(shí)例
8.6 雙車(chē)通信會(huì)車(chē)方法、策略
第9章 橫沖直撞信標(biāo)組開(kāi)發(fā)實(shí)例
9.1 基本情況介紹
9.2 總體方案設(shè)計(jì)
9.3 車(chē)模安裝
9.4 硬件電路設(shè)計(jì)
9.5 圖像采集處理
9.6 車(chē)模的控制策略
第10章 飛毛腿節(jié)能組開(kāi)發(fā)實(shí)例
10.1 基本情況介紹
10.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
10.3 車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
10.4 硬件電路設(shè)計(jì)
10.5 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.6 節(jié)能組車(chē)模的組裝與調(diào)試
第11章 室內(nèi)對(duì)弈組開(kāi)發(fā)實(shí)例
11.1 基本情況介紹
11.2 總體方案設(shè)計(jì)
11.3 車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝
11.4 硬件電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.5 圖像采集處理
11.6 決策算法
11.7 步步為營(yíng)對(duì)抗算法設(shè)計(jì)
11.8 控制策略
11.9 車(chē)模運(yùn)行流程
11.10 常見(jiàn)問(wèn)題分析
參考文獻(xiàn)