本書在深入分析無人機模型特點的基礎(chǔ)上，重點對多無人機智能自主協(xié)同控制問題進行研究。全書以當前國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果為背景，提煉其中的關(guān)鍵科學問題，包括多無人機的任務(wù)決策、運動規(guī)劃、編隊生成、編隊保持、編隊重構(gòu)、故障診斷與容錯控制、通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與通信資源分配等。在此基礎(chǔ)上，本書將人工智能、類腦智能與協(xié)同控制算法相結(jié)合，建立了面向多無人機系統(tǒng)的智能自主協(xié)同控制理論框架。

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