前言
上篇 機械運動方案設計
第1章 機構及其應用
1.1 機構的應用
1.1.1 日常生活中的機構
1.1.2 工農業(yè)生產(chǎn)中的機構
1.2 機構的基本概念
1.2.1 構件
1.2.2 運動副
1.2.3 運動鏈
1.2.4 機構
1.3 機構運動簡圖
1.3.1 機構運動簡圖的概念
1.3.2 機構運動簡圖的繪制方法
1.4 機構的自由度
1.4.1 平面機構自由度
1.4.2 機構具有確定運動的條件
1.4.3 平面機構自由度計算
1.4.4 空間機構自由度簡述
習題
知識拓展 世界機械發(fā)展史概要
第2章 常見機構及其特點
2.1 連桿機構
2.1.1 連桿機構的特點
2.1.2 平面四桿機構的類型及應用
2.1.3 平面多桿機構
2.1.4 平面鉸鏈四桿機構的工作特性
2.2 凸輪機構
2.2.1 凸輪機構的組成及特點
2.2.2 凸輪機構的類型及應用
2.3 齒輪機構與輪系
2.3.1 齒輪機構的特點及其基本類型
2.3.2 輪系基本類型及其特點
2.4 間歇運動機構
2.4.1 棘輪機構
2.4.2 槽輪機構
2.4.3 凸輪式間歇運動機構
2.4.4 木完全齒輪機構
2.5 撓性傳動機構
2.5.1 帶傳動機構
2.5.2 鏈傳動機構
2.5.3 繩索滑輪傳動機構
2.6 摩擦傳動機構
2.6.1 摩擦傳動機構的組成及特點
2.6.2 摩擦傳動機構的類型及應用
2.7 螺旋機構
2.7.1 螺旋機構的組成及特點
2.7.2 螺旋機構的類型及應用
2.8 廣義機構
2.8.1 廣義機構的工作原理
2.8.2 廣義機構的類型及應用
2.9 組合機構
習題
知識拓展 自行車的發(fā)展史
第3章 機構組成原理與演變
3.1 機構基本型式
3.1.1 平面機構基本型式
3.1.2 空間機構基本型式
3.2 機構的演化與變異
3.2.1 機架變換
3.2.2 機構尺度變化
3.2.3 運動副演化
3.2.4 構件結構變異
3.3 機構的組成原理
3.3.1 平面機構的基本桿組
3.3.2 平面機構的組成原理
3.3.3 平面機構的高副低代
3.3.4 平面機構的結構分析
習題
知識拓展 著名的七橋問題
第4章機構再生運動鏈設計法
4.1 機構再生運動鏈設計法簡介
4.1.1 原形機構
4.1.2 運動鏈一般化
4.1.3 運動鏈數(shù)綜合
4.1.4 運動鏈特定化
4.1.5 運動鏈具體化
4.2 牛頭刨床主運動的機構再生運動鏈設計
4.2.1 牛頭刨床主運動的原形機構
4.2.2 牛頭刨床主運動鏈的一般化
4.2.3 牛頭刨床主運動鏈數(shù)綜合
4.2.4 牛頭刨床主運動鏈特定化
4.2.5 牛頭刨床主運動鏈具體化
習題
知識拓展 顏鴻森教授簡介
第5章 機械系統(tǒng)運動方案設計
5.1 機械系統(tǒng)性能需求分析
5.1.1 運動性能需求
5.1.2 動力性能需求
5.1.3 結構工藝性能需求
5.2 杌械系統(tǒng)工藝動作運動分解
5.2.1 運動順序分解
5.2.2 運動性質分解
5.2.3 運動約束分解
5.2.4 運動冗余分解
5.3 機械系統(tǒng)運動方案設計過程
5.3.1 原動機的選擇
5.3.2 執(zhí)行機構的確定
5.3.3 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調設計
5.3.4 傳動系統(tǒng)形式的選擇
5.4 機械系統(tǒng)運動方案選型設計
5.4.1 基本機構選型設計
5.4.2 機構組合選型設計
5.4.3 機械系統(tǒng)運動方案設計實例
習題
知識拓展 新型內燃機的開發(fā)

中篇 機構運動設計與分析
第6章 平面連桿機構
6.1 平面連桿機構設計概述
6.1.1 平面連桿機構設計基本問題
6.1.2 剛體運動變換矩陣
6.2 平面連桿機構位置綜合
6.2.1 平面機構精確位置綜合
6.2.2 平面機構近似位置綜合
6.3 平面連桿機構函數(shù)綜合
6.3.1 平面機構精確函數(shù)綜合
6.3.2 平面機構近似函數(shù)綜合
6.4 平面連桿機構軌跡綜合
6.5 連桿機構的特殊位置設計——折疊與伸縮機構
6.6 平面連桿機構運動分析
……
下篇 機械動力設計與分析
參考文獻