第一章 機(jī)器人學(xué)概論
第一節(jié) 機(jī)器人的過去、現(xiàn)在和未來
第二節(jié) 機(jī)器人的定義
第三節(jié) 機(jī)器人的分類
第四節(jié) 機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析
第一節(jié) 機(jī)器人軀干——機(jī)身結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 機(jī)器人手臂——臂部結(jié)構(gòu)
第三節(jié) 機(jī)器人手腕——腕部結(jié)構(gòu)
第四節(jié) 機(jī)器人手——手部結(jié)構(gòu)
第五節(jié) 機(jī)器人核心——驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)
第三章 機(jī)器人智能化應(yīng)用之移動(dòng)機(jī)器人
第一節(jié) 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的主要研究方向
第二節(jié) 國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人研究現(xiàn)狀
第三節(jié) 移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
第四章 機(jī)器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用
第一節(jié) 人工智能原理及典型應(yīng)用
第二節(jié) 深度學(xué)習(xí)原理及典型應(yīng)用
第五章 當(dāng)前技術(shù)水平下的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐
第一節(jié) 舵機(jī)與控制器
第二節(jié) ROS操作系統(tǒng)
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人實(shí)例
第四節(jié) 仿生行走機(jī)器人實(shí)例
第六章 工業(yè)機(jī)器人與智慧工廠
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人：智能與應(yīng)用并行
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人與智慧工廠建設(shè)
第七章 機(jī)器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)
第一節(jié) 智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)
第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
第三節(jié) 智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
第八章 智能機(jī)器人的未來應(yīng)用方向
第一節(jié) 機(jī)器人與智能物流新時(shí)代
第二節(jié) 機(jī)器人與智能家居
第三節(jié) 機(jī)器人與智慧城市
參考文獻(xiàn)