本書介紹經典控制理論應用于機械傳動系統中的基本原理和方法。內容包括機械控制系統的基本概念；典型機電系統在時域和頻域中的數學模型；系統的瞬態(tài)響應性能指標分析；系統的穩(wěn)定性分析；系統穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計算方法；根軌跡曲線的概念；應用根軌跡法PID補償校正系統；系統頻率響應分析技術；頻率響應補償校正系統等。