本書共15章, 主要講解了STM32F4 (ARM-M4構架) 系列微控制器的基本原理和內部結構, 介紹了基于標準函數的C語言程序設計基礎、STM32F4x的通用輸入輸出GPIO接口、外部線中斷、通用定時器、通用同步/異步收發(fā)器USART、模數轉換器ADC、數模轉換DAC、集成電路總線IIC以及串行外設接口SPI等片內外設的寄存器結構及庫函數配置方法。