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多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃與編隊控制

多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃與編隊控制

定  價:98 元

        

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  • 作者:馬培蓓,呂超,雷明,范作娥,紀軍
  • 出版時間:2023/2/14
  • ISBN:9787118126624
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:V47 
  • 頁碼:188
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書主要內(nèi)容有:基于最短切線法的單機航跡規(guī)劃;多無人機分配優(yōu)化;威脅環(huán)境下多無人作戰(zhàn)飛機協(xié)同航跡規(guī)劃;基于一致性的無人機協(xié)同編隊控制;均等時滯下多無人機一致性協(xié)同編隊控制;不同時滯下多無人機一致性協(xié)同編隊控制等
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