本書以道理為宗旨, 同時以道、德、仁、義、禮為立身治國的根本、揆度宇宙萬物自然運化的理數(shù), 以此認識事物本原。傳說黃石公三試張良, 而后把此書授予張良。張良憑借此書, 助劉邦定江山。全書一百三十二句, 共六章: 原始、正道、求人之志、本德宗道、遵義和安禮。