本書系統(tǒng)、全面地介紹了機器人感知、處理和控制的關鍵技術、方法和應用。本書共7章，內(nèi)容包括機器人的組成結構、機械裝置、感知系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、驅(qū)動與運動控制系統(tǒng)，以及近年來在各類智能機器人系統(tǒng)中出現(xiàn)的視覺識別、路徑規(guī)劃和導航技術。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機器人關鍵系統(tǒng)的基礎知識。本書內(nèi)容新穎，基礎理論、應用技術與應用案例相結合，方便讀者快速學習機器人知識，掌握機器人智能化技術，了解行業(yè)發(fā)展趨勢。

本書可作為高等院校軟件工程、計算機、自動化、機電一體化和信息工程等相關專業(yè)的本科生教材，也可作為工程技術人員與科研工作者的參考書籍。