本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》一書的姊妹篇。內容比《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機器人中的 SLAM 技術，從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導航定位建圖方案。理論方面使用現代化流形方法進行推導，代碼方面則使用簡潔明快的現代 C++ 語言實現。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步增加各種模塊，省略復雜的工程細節(jié)，最后形成一個完整的系統(tǒng)。本書在邏輯上是完整自洽的，在內容上則是通俗易懂的。 本書可作為人工智能、人工智能自動駕駛和機器人定位領域的教材，適用于對該方向感興趣的學生、教師和科研人員。