"本套教材是根據(jù)高等學校工科專業(yè)對力學課程的基本要求編寫的，分為靜力學和動力學兩個分冊。本教材為動力學分冊， 共包含10章內容，前4章主要是對運動學的描述：第1章是對質點的運動學的描述；第2章是對剛體的兩種基本運動形式（平動和轉動）的描述；第3章介紹了點的復合運動；第4章介紹了剛體的平面運動。后6章是關于動力學方面的內容：第5章是質點動力學；第6章是動量定理，包含質點和質點系的動量定理，進而將其拓展到剛體平面運動中；第7章是動量矩定理；第8章是動能定理；第9章是達朗貝爾原理和虛位移原理；第10章是振動。