第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本概念
1.2 由系統(tǒng)的物理模型建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3 由系統(tǒng)的微分方程建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1.4 狀態(tài)變量圖
1.5 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣及其與狀態(tài)空間表達(dá)
1.6 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.7 脈沖傳遞函數(shù)矩陣及其求法
第2章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的分析
2.1 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.3 線(xiàn)性定常非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣
2.5 線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.6 線(xiàn)性離散時(shí)間系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.7 線(xiàn)性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
第3章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性
3.1 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
3.2 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性
3.3 對(duì)偶原理
3.4 線(xiàn)性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型
3.5 線(xiàn)性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
3.6 線(xiàn)性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.7 能控性和能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)矩陣之間的關(guān)系
3.8 傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 李亞普諾夫穩(wěn)定性定義
4.2 李亞普諾夫穩(wěn)定性基本定理
4.3 線(xiàn)性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.4 非線(xiàn)性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
第5章 線(xiàn)性定常系統(tǒng)綜合
5.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋
5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
5.3 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.4 帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
第6章 現(xiàn)代控制理論Matlab運(yùn)用
6.1 小車(chē)倒立擺系統(tǒng)
6.2 模型建立
6.3 控制目標(biāo)1
6.4 控制目標(biāo)2
6.5 控制目標(biāo)3
附錄
附錄1 線(xiàn)性空間和矩陣?yán)碚?br />附錄2 向量矩陣的微分、積分運(yùn)算
附錄3 Matlab簡(jiǎn)介